鹿貫様
セックの池添です。
OpenRTM.NETをご利用頂きましてありがとうございます。
> OpenRTM-aist-1.0.0以降，データポートのInterface typeが「corba_cdr」になっており，
> OpenRTM.NET-1.01ではInterface typeがOpenRTM-aist-0.4.2以前の「CORBA_Any」
> となっているので，その辺りで問題が起きているのかと考えています．
ご指摘の通りです。
OpenRTM.NET-1.0.1は、OpenRTM-aist-1.0βと互換性のあるものですので、
OpenRTM-aist-1.1.0との接続はできません。
現状、古いバージョンのものしかダウンロード出来るようになっておらず、
申し訳ございません。
OpenRTM-aist-1.1.0に対応した最新版のOpenRTM.NET-1.3.0は近日
公開予定としております。
もしお急ぎのようでしたら、個別にRC版を提供することは可能ですので、
直接私にご連絡頂ければと思います。
よろしくお願いいたします。
以上
(2012/02/01 21:58), JugglerYou wrote:
> OpenRTM開発者の皆様
>
> はじめまして．
> RTミドルウェア初心者の鹿貫と申します．
>
> 現在，OpenRTM-aist-1.1.0-RCで作成されたコンポーネントと
> OpenRTM.NET-1.01で作成されたコンポーネントが接続できない
> という問題を抱えています．
>
> 使用したコンポーネントは
> ・OpenRTM-aist-1.1.0-RCに付属してくるサンプル「ConsoleOutComp.exe」
> ・OpenRTM.NET-1.0.1に付属してくるサンプル「ConsoleIn.exe」
> です．
>
> ネームサービスを立ち上げて，コンポーネントを実行すると
> RTSystemEditor上でどちらのコンポーネントも認識されるのですが，
> ポート間を接続しようとしてもできません．
> (型はどちらもTimedLongです)
>
> 自分なりに調べてみたのですが，
> OpenRTM-aist-1.0.0以降，データポートのInterface typeが「corba_cdr」になっており，
> OpenRTM.NET-1.01ではInterface typeがOpenRTM-aist-0.4.2以前の「CORBA_Any」
> となっているので，その辺りで問題が起きているのかと考えています．
>
> 何か対処法等ありましたら教えていただけると幸いです．
> よろしくお願いいたします．
> _______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users@openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>
>
OpenRTM開発者の皆様
はじめまして．
RTミドルウェア初心者の鹿貫と申します．
現在，OpenRTM-aist-1.1.0-RCで作成されたコンポーネントと
OpenRTM.NET-1.01で作成されたコンポーネントが接続できない
という問題を抱えています．
使用したコンポーネントは
・OpenRTM-aist-1.1.0-RCに付属してくるサンプル「ConsoleOutComp.exe」
・OpenRTM.NET-1.0.1に付属してくるサンプル「ConsoleIn.exe」
です．
ネームサービスを立ち上げて，コンポーネントを実行すると
RTSystemEditor上でどちらのコンポーネントも認識されるのですが，
ポート間を接続しようとしてもできません．
(型はどちらもTimedLongです)
自分なりに調べてみたのですが，
OpenRTM-aist-1.0.0以降，データポートのInterface typeが「corba_cdr」になっており，
OpenRTM.NET-1.01ではInterface typeがOpenRTM-aist-0.4.2以前の「CORBA_Any」
となっているので，その辺りで問題が起きているのかと考えています．
何か対処法等ありましたら教えていただけると幸いです．
よろしくお願いいたします．
_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users