岡田様
ジェフです。
On 05/01/12 22:31, Kei Okada wrote:
> 岡田です．
>
> いつもお世話になります．本年もよろしくお願いします．
> 早速ですが，
> http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/tools/rtshell/3.0/ja/rtprint.html
> にある，
>
>> $ rtprint /localhost/ConsoleIn0.rtc:out#printers.my_formatter
>>
>> ConsoleIn0.rtc の out ポートの最初の値を printers モジュールの my_formatter 関数に送って結果を表示します。
>
> という便利な機能を見つけたので使おうとしたのですが，
> $ rtprint localhost/SequencePlayer0.rtc:qRef
> comp_args: rtprint_reader0?exec_cxt.periodic.type=PeriodicExecutionContext&exec_cxt.periodic.rate=100.0
> [0.000000000] [7.673073771999763e-14, -3.1496517535800726e-06,
> -3.149633230452652e-06, -1.7323215873923887e-05,
> -5.17454292139448e-06, 8.998955333107988e-06, -1.6496828591857673e-06,
> 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
> 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
> 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
>
> $ rtprint localhost/SequencePlayer0.rtc:qRef#printers.my_formatter
> rtprint: global name 'rts_exceptions' is not defined
>
> となっていしまします．
> カレントディレクトリは以下のファイルがあります．
> 簡単なことだとは思うのですが，正しい利用方法を
> ご教示いただけると幸いです．
>
> $ cat printers.py
> #!/usr/bin/env python
>
> def my_formatter(a):
> print a
申し訳ございません。それはバグです。向かしのリファクタリングからテスト不
足でした。ご報告、誠にありがとうございます。github版で直しましたので、試
して見ていただけませんでしょうか。
よろしくお願いいたします。
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openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
岡田です．
いつもお世話になります．本年もよろしくお願いします．
早速ですが，
http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/tools/rtshell/3.0/ja/rtprint.html
にある，
> $ rtprint /localhost/ConsoleIn0.rtc:out#printers.my_formatter
>
> ConsoleIn0.rtc の out ポートの最初の値を printers モジュールの my_formatter 関数に送って結果を表示します。
という便利な機能を見つけたので使おうとしたのですが，
$ rtprint localhost/SequencePlayer0.rtc:qRef
comp_args: rtprint_reader0?exec_cxt.periodic.type=PeriodicExecutionContext&exec_cxt.periodic.rate=100.0
[0.000000000] [7.673073771999763e-14, -3.1496517535800726e-06,
-3.149633230452652e-06, -1.7323215873923887e-05,
-5.17454292139448e-06, 8.998955333107988e-06, -1.6496828591857673e-06,
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0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
$ rtprint localhost/SequencePlayer0.rtc:qRef#printers.my_formatter
rtprint: global name 'rts_exceptions' is not defined
となっていしまします．
カレントディレクトリは以下のファイルがあります．
簡単なことだとは思うのですが，正しい利用方法を
ご教示いただけると幸いです．
$ cat printers.py
#!/usr/bin/env python
def my_formatter(a):
print a
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openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users