玉川大学 岡田先生
産総研 安藤です
RTC-OpenRAVEのご公開ありがとうございます。
OepnRAVEはOpenRTMとぜひ連携させたいと思っていました。
詳細なマニュアルも大変参考になります。
OpenRTM-aistのWebサイトもぜひで紹介させていただきたいのですがよろしいでしょうか?
2011/1/29 Hiroyuki Okada :
> 皆様
> 玉川大学の岡田です。
>
> RTC-OpenRAVEを暫定公開します。
> RTC-OpenRAVEは、RT コンポーネントの機能をOpenRAVE のプラグインとして内包し、RT
> コンポーネントのポートを介してOpenRAVE の機能を外部に提供する仕組みを持つものです。
>
> GoogleCodeにプロジェクトを作りました。以下のURLからダウンロードできます。
> まずは、docsフォルダにあるマニュアルを御覧ください。
> http://code.google.com/p/rtc-openrave/
>
> ホームページなどで使い方や事例の紹介などをして行きたいと思います。
> ご意見などがあれば是非お知らせください。
> バグフィックス・改良のご協力も大歓迎です。
> --
> 岡田浩之
> 玉川大学
> http://www.okadanet.org/
>
>
> ホームページを移行中です、まだ、古いページのほうが情報量が多いです・・・
> http://robot.lab.tamagawa.ac.jp/cogrobo/
>
>
皆様
玉川大学の岡田です。
RTC-OpenRAVEを暫定公開します。
RTC-OpenRAVEは、RT コンポーネントの機能をOpenRAVE のプラグインとして内包し、RT
コンポーネントのポートを介してOpenRAVE の機能を外部に提供する仕組みを持つものです。
GoogleCodeにプロジェクトを作りました。以下のURLからダウンロードできます。
まずは、docsフォルダにあるマニュアルを御覧ください。
http://code.google.com/p/rtc-openrave/
ホームページなどで使い方や事例の紹介などをして行きたいと思います。
ご意見などがあれば是非お知らせください。
バグフィックス・改良のご協力も大歓迎です。
--
岡田浩之
玉川大学
http://www.okadanet.org/
ホームページを移行中です、まだ、古いページのほうが情報量が多いです・・・
http://robot.lab.tamagawa.ac.jp/cogrobo/