東大の岡田です．

> 手動でインストールしてみようと思って試してみてはいるのですが、

以前，ソースからコンパイルする際に利用した
Makefileやその他のファイル一式をtgzにして添付しました．

手元で残っているものをまま添付しているので，
最後に動作確認しているのが3ヶ月ほど前なのと，
以下の外部ファイルに依存する（https://code.ros.org/svn/ros/stacks/ros/trunk/core/mk/）
など問題がありますが，ご参考になればと思い，添付させていただきました．

2010/11/29 Yosuke Matsusaka :
> OpenRTM-aist開発チームのみなさま
>
> 産総研の松坂です。
>
> 現在サイトからダウンロードできるOpenRTM Eclipse toolsの全部入りパッケージですが、Ubuntuの64bit版（私は10.04で
> 試しました）では動作しないようです。
> eclipseはJavaなのでどのような環境でも動くはず、、、なのですが、eclipseラウンチャ本体ほか、SWTなどにバイナリ形式の
> ファイルがあり、これらが32bitのままだと64bit版のLinuxで動かないようです。
> ＃eclipse公式サイトでも、64bit Linux用は別パッケージになっていました。
>
> 対応よろしくお願いします。
>
> 手動でインストールしてみようと思って試してみてはいるのですが、
> 「Eclipse SDKパッケージをダウンロードして、独自にこれ等のプラグインを追加する際は、RTSE、RTCBが依存している EMF
> SDOランタイム, GEF, XSD ランタイムプラグインを追加でインストールする必要があります。」
> の手順をたどってもうまくいかず、、、。多分、追加プラグインが足りていないのだと思いますが、よりインストールが簡単な
> アップデートサイトへの対応も切望しております。
>
> こちらもあわせて検討ください。よろしくお願いします。
>