松坂様

ジェフです。

面白い考えおよびパッチで、誠にありがとうございます。

確かに時々自動的にマスターを決まられることはいいですね。パッチはオプショ
ンで設定できることもいいと思います。私が想像するデプロイメントのやり方は
しないほうがいいですからこれで必要な時に設定できます。

On 18/11/10 17:18, Yosuke Matsusaka wrote:
> OpenRTM-aist開発者の皆様
>
> 産総研の松坂です。
>
> コンポーネントのインスタンスの生成を管理するマネージャですが、マスターマネージャにスレーブがつながっていく
> 形になっていると思います。
> 現状では、起動オプションでマスターかどうかを区別するようになっていますが、使う側からすると起動の順番でオプションを
> 変えなければならず不便でした（予めrtcdを立ち上げておけば良い話ではあるのですが）。
>
> 「マスターマネージャがなければマスターとして起動する（すでにあればスレーブ）」という機能があれば便利かなど思い、
> とりあえずPython版のパッチを作ってみましたのでお送りします。
>