[openrtm-users 01330] opensource components for human robot interaction

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[openrtm-users 01330] opensource components for human robot interaction

産総研の松坂です。

NEDOの次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトで開発されたオープンソース版のコミュニケーション知能
(音声認識・音声合成・対話マネージャ)コンポーネント群の公開を開始しました。
以下のURLを参照ください。

http://openhri.net/

JuliusやOpenJTalkなどのオープンソースソフトウェアを使いやすいパッケージの形でまとめてあります。
まだ色々不具合等あると思いますが、よろしくお願いします。

未定義
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[openrtm-users 01331] opensource components for human robot int

産総研 松坂様:
お世話になっております.株式会社リバストの菅です.
(4月より所属が変わりました.)

これからさっそく試したいと思います.
ところで,このプロジェクトのRTCはWindowsへの移植は行う予定はありますか?

以前居た早大の機械科だと,Windowsで試せるRTCがあると良いので,
勝手に移植できるならやってしまおうと思っているのですが…大変ですか?

ではでは

(2010/06/25 15:38), Yosuke Matsusaka wrote:
> 産総研の松坂です。
>
> NEDOの次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトで開発されたオープンソース版のコミュニケーション知能
> (音声認識・音声合成・対話マネージャ)コンポーネント群の公開を開始しました。
> 以下のURLを参照ください。
>
> http://openhri.net/
>
> JuliusやOpenJTalkなどのオープンソースソフトウェアを使いやすいパッケージの形でまとめてあります。
> まだ色々不具合等あると思いますが、よろしくお願いします。
>

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[openrtm-users 01332] opensource components for human robot in

菅さん

松坂です。

2010/6/25 ysuga :
> これからさっそく試したいと思います.
> ところで,このプロジェクトのRTCはWindowsへの移植は行う予定はありますか?
>
> 以前居た早大の機械科だと,Windowsで試せるRTCがあると良いので,
> 勝手に移植できるならやってしまおうと思っているのですが…大変ですか?

早速の反響、ありがとうございます。

Windowsへの対応、行う予定です、、、が助けていただけると大変助かります。:)

音声入出力コンポーネントに関しては、portaudioという移植性の高い音声入出力ライブラリを使っているので、
おそらくそんなに手数をかけることなく移植できるのではないかと考えています。
音声合成コンポーネントと、音声認識コンポーネントに関しては、それぞれ内部でOpenJTalkとJuliusを使って
いるのですが、それらのWindows用バイナリ作成のためのクロスコンパイルはすでに済んでいます
(ラッパー部分はpythonなので移植不要です)。
あとはインストーラが必要と思いますが、、、ここらへんは本家の開発チームの助けもお借りしながら進めたいと
思います。

開発用のサイトはこちらです。来るもの拒まずの体制で進めておりますので、ぜひアカウントを
ご登録ください。
http://redmine.openhri.net/

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[openrtm-users 01354] opensource components for human robot in

松坂さん

安藤です

だいぶお返事が遅くなりましたが、サイトおよびコンポーネントの公開おめでとうございます。
サイトも、すごく見やすくてかっこいいです。
#OpenRTMのサイトより立派ですね
#こちらもいま新しいサイトをdruplaで準備中ですが、
#WordPressもよさそうで、ちょっと心が動きました(笑

> 産総研の松坂です。
>
> NEDOの次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトで開発されたオープンソース版のコミュニケーション知能
> (音声認識・音声合成・対話マネージャ)コンポーネント群の公開を開始しました。
> 以下のURLを参照ください。
>
> http://openhri.net/
>
> JuliusやOpenJTalkなどのオープンソースソフトウェアを使いやすいパッケージの形でまとめてあります。
> まだ色々不具合等あると思いますが、よろしくお願いします。

> 2010/6/25 ysuga :
>> これからさっそく試したいと思います.
>> ところで,このプロジェクトのRTCはWindowsへの移植は行う予定はありますか?
>>
>> 以前居た早大の機械科だと,Windowsで試せるRTCがあると良いので,
>> 勝手に移植できるならやってしまおうと思っているのですが…大変ですか?
>
> 早速の反響、ありがとうございます。
>
> Windowsへの対応、行う予定です、、、が助けていただけると大変助かります。:)
>
> 音声入出力コンポーネントに関しては、portaudioという移植性の高い音声入出力ライブラリを使っているので、
> おそらくそんなに手数をかけることなく移植できるのではないかと考えています。
> 音声合成コンポーネントと、音声認識コンポーネントに関しては、それぞれ内部でOpenJTalkとJuliusを使って
> いるのですが、それらのWindows用バイナリ作成のためのクロスコンパイルはすでに済んでいます
> (ラッパー部分はpythonなので移植不要です)。
> あとはインストーラが必要と思いますが、、、ここらへんは本家の開発チームの助けもお借りしながら進めたいと
> 思います。

インストーラについては、うちはWiXでやっています。
WiXでよければ、OpenRTM-aistのwin32ディレクトリ以下に
wxsファイル等を生成するためのpythonスクリプトがいくつか
ありますので参考にしてみてください。

よろしくお願いいたします。

root
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[openrtm-users 01360] opensource components for human robot in

安藤さん

松坂です。

2010/7/6 Ando Noriaki :
> だいぶお返事が遅くなりましたが、サイトおよびコンポーネントの公開おめでとうございます。
> サイトも、すごく見やすくてかっこいいです。

ありがとうございます。
今後もコツコツとコンポーネントを増やしていく予定ですのでよろしくお願いします。

> #こちらもいま新しいサイトをdruplaで準備中ですが、
> #WordPressもよさそうで、ちょっと心が動きました(笑

さらに心を動かすことを言うと :) Wordpressは本体がよく出来ているだけでなく、強力なプラグインが
多く公開されているのが利点です。
以下のプラグインはOpenRTMには特におすすめです。

WPML(多言語コンテンツ管理プラグイン) http://wpml.org/
BuddyPress(ユーザプロフィールページ作成&ユーザコンテンツ管理プラグイン) http://buddypress.org/

drupalの新サイトですが、移行は日程を決めてエイヤと行うのでしょうか?
現行サイトを残しつつ、http://testsite.openrtm.org/ などに新サイトを設置してプレビューする期間があると、
ユーザが慣れやすいかなと思いました。

> インストーラについては、うちはWiXでやっています。
> WiXでよければ、OpenRTM-aistのwin32ディレクトリ以下に
> wxsファイル等を生成するためのpythonスクリプトがいくつか
> ありますので参考にしてみてください。

ありがとうございます。参考にさせていただきます。
似たようなものにNSISというツールがあり、これだとLinux上で動くのでビルドプロセスが一つの
OSで完結して良いかな、、、と思い検討中です。
また問題が出てきましたら質問させてください。

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