産総研　安藤様

セックの大和田です。
お世話になっております。

ご回答ありがとうございます。

> おっしゃる通り、Manager::init() では特定の引数しか受け付けませんので、
> この場合ですと、引数 -r を取り除いた形で、Manager::init()
> に渡していただけないでしょうか？
> よろしくお願いいたします。
承知致しました。
その方向で対応したいと思います。

以上

Ando Noriaki さんは書きました:
> 大和田さま
>
> 産総研 安藤です
>
>> 株式会社セックの大和田です。
>> お世話になっております。
>>
>> 弊社では以下のように、RTCのexeファイル実行時に
>> 独自のオプションで設定ファイルを読み込もうとしておりますが、
>> OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEにおいて、起動に失敗しております。
>>
>> ■実行コマンド
>> sample.exe -f rtc.conf -rtsprofile rts_profile.xml
>> ■エラーログ
>> sample.exe: illegal option --r
>>
>> OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEではOpenRTMに定義されていない
>> オプションが起動引数に存在する場合、
>> ERRORを返すよう実装されております。
>> これを、ユーザー指定のオプションも起動引数として、
>> 入力できるよう変更していただくことは可能でしょうか？
>> ご検討のほど、よろしくお願い致します。
>
> おっしゃる通り、Manager::init() では特定の引数しか受け付けませんので、
> この場合ですと、引数 -r を取り除いた形で、Manager::init()
> に渡していただけないでしょうか？
> よろしくお願いいたします。
>