OpenRTMユーザの皆様
「車輪型移動ロボット制御用RTC群ver4」を作成いたしましたので、 公開いたします。
今回のバージョンで、「OpenRTM-1.0.0」化対応をしております。 (最新版のOpenHRP3.1.0_beta4にも対応しております。)
ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを 参照ください。
「http://www.openrtp.jp/INVENT/」 「https://www.openrtp.jp/INVENT/」
喜多&中島&武川@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
==[過去ver]==================================================
> OpenRTMユーザの皆様 > > 「車輪型移動ロボット制御用RTC群ver3」を作成いたしましたので、 > 公開いたします。 > > ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを参照ください。 > 「http://www.openrtp.jp/INVENT/」 > > *OpenRTMのバージョンは「0.4.2」で動作します。 > (1.0系は次対応予定です。) > > > 喜多&中島&武川@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム > > > > ==[過去ver]================================================== > > > OpenRTMユーザの皆様 > > > > 以前、[openrtm-users 00791]にて連絡をさせて頂いた、 > > 「車輪型移動ロボット制御用RTC群Ver2」のマイナーチェンジ版 > > を作成いたしましたので、公開いたします。 > > > > 今回より、どなたでも「距離センサによる障害物回避シミュレーション」が可能 > > となりました。 > > > > Ubuntu7.10、8.04環境にて、公開中のOpenHRP3.1.0_beta2で動作いたします。 > > (Windows環境では動作しません。また、OpenHRP3.0系では動作しません。) > > > > ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを > > 参照ください。 > > http://www.openrtp.jp/INVENT/ > > > > > > 喜多&中島&武川&Kwak@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム > > > > > > > OpenRTMユーザの皆様 > > > > > > 以前、[openrtm-users 00638][openrtm-users 00752] にて連絡をさせて頂いた、 > > > 「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」の次期バージョン(ver2.0.0) > > > を作成いたしましたので、公開いたします。 > > > > > > Ubuntu7.10、8.04環境にて、公開中のOpenHRP3.1.0_betaで動作いたします。 > > > (Windows環境では動作しません。また、OpenHRP3.0系では動作しません。) > > > > > > ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを > > > 参照ください。 > > > http://www.openrtp.jp/INVENT/ > > > > > > > > > 喜多&中島&武川&Kwak@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム > > > > > > > > > > > > > OpenRTMユーザの皆様 > > > > > > > > 以前、[openrtm-users 00638] にて連絡をさせて頂いた、 > > > > Linux対応の「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」を > > > > Windows環境でも動作するように更新いたしましたので、公開いたします。 > > > > > > > > WindowsXP,Vista環境にて、公開中のOpenHRP3.0系での動作を確認しています。 > > > > > > > > ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを > > > > 参照ください。 > > > > http://www.openrtp.jp/INVENT/ > > > > > > > > > > > > > OpenRTMユーザの皆様 > > > > > > > > > > 車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群を公開します。 > > > > > http://www.openrtp.jp/INVENT/ > > > > > > > > > > OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する > > > > > ことができます。 > > > > > > > > > > これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に > > > > > おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を > > > > > 続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、 > > > > > 今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。 > > > > > > > > > > > > > >
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OpenRTMユーザの皆様
「車輪型移動ロボット制御用RTC群ver4」を作成いたしましたので、
公開いたします。
今回のバージョンで、「OpenRTM-1.0.0」化対応をしております。
(最新版のOpenHRP3.1.0_beta4にも対応しております。)
ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
参照ください。
「http://www.openrtp.jp/INVENT/」
「https://www.openrtp.jp/INVENT/」
喜多&中島&武川@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
==[過去ver]==================================================
> OpenRTMユーザの皆様
>
> 「車輪型移動ロボット制御用RTC群ver3」を作成いたしましたので、
> 公開いたします。
>
> ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを参照ください。
> 「http://www.openrtp.jp/INVENT/」
>
> *OpenRTMのバージョンは「0.4.2」で動作します。
> (1.0系は次対応予定です。)
>
>
> 喜多&中島&武川@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
>
>
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> ==[過去ver]==================================================
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> > OpenRTMユーザの皆様
> >
> > 以前、[openrtm-users 00791]にて連絡をさせて頂いた、
> > 「車輪型移動ロボット制御用RTC群Ver2」のマイナーチェンジ版
> > を作成いたしましたので、公開いたします。
> >
> > 今回より、どなたでも「距離センサによる障害物回避シミュレーション」が可能
> > となりました。
> >
> > Ubuntu7.10、8.04環境にて、公開中のOpenHRP3.1.0_beta2で動作いたします。
> > (Windows環境では動作しません。また、OpenHRP3.0系では動作しません。)
> >
> > ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
> > 参照ください。
> > http://www.openrtp.jp/INVENT/
> >
> >
> > 喜多&中島&武川&Kwak@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
> >
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> > > OpenRTMユーザの皆様
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> > > 以前、[openrtm-users 00638][openrtm-users 00752] にて連絡をさせて頂いた、
> > > 「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」の次期バージョン(ver2.0.0)
> > > を作成いたしましたので、公開いたします。
> > >
> > > Ubuntu7.10、8.04環境にて、公開中のOpenHRP3.1.0_betaで動作いたします。
> > > (Windows環境では動作しません。また、OpenHRP3.0系では動作しません。)
> > >
> > > ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
> > > 参照ください。
> > > http://www.openrtp.jp/INVENT/
> > >
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> > > 喜多&中島&武川&Kwak@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
> > >
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> > > > 以前、[openrtm-users 00638] にて連絡をさせて頂いた、
> > > > Linux対応の「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」を
> > > > Windows環境でも動作するように更新いたしましたので、公開いたします。
> > > >
> > > > WindowsXP,Vista環境にて、公開中のOpenHRP3.0系での動作を確認しています。
> > > >
> > > > ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
> > > > 参照ください。
> > > > http://www.openrtp.jp/INVENT/
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> > > > > OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する
> > > > > ことができます。
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> > > > > これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に
> > > > > おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を
> > > > > 続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、
> > > > > 今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。
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