産総研　片見様：
お世話になっております．早大の菅です．

ようやく修正点がわかりました．
NameValueのリストを作成する場合に，
NVUtilクラスのスタティックメソッドを使っていますが，
更新版で使っているメソッドが，

newNV

ではなく

newNVString

ですね．もともとのJava版についていたコードもnewNVでした．
C++版を使っていると，ついつい，newNVで使ってしまうのですが，
newNVStringとすることですべての問題が解決しました．

ありがとうございました．

しかしJava版，便利ですね．
ツールとか作るにはJava版のほうがデバッグも早いです．

できればコードを公開してほしいと思っています．

ではでは

(2009/12/25 9:14), katami wrote:
> 早稲田大学 菅様
>
> お世話になっております。
> 産総研 片見です。
>
> ご迷惑をお掛けしております。
>
> dataport.subscription_type の設定を修正いたしました。
> "Flush","New","Periodic"を"new","flush","periodic"に変更しました。
>
>
> windowsXP の環境で
> OpenRTM1.0RC-1 の ConsoleInComp と ConsoleOutComp が
> 添付の ConnectorComp で接続できること確認しました。
>
>
>
> 度々、お手数なのですが、
> ご確認をお願いいたします。
>
>
> On Thu, 24 Dec 2009 21:26:17 +0900
> Yuki Suga wrote:
>
>> 産総研　片見様，OpenRTM-aistメーリスの皆様：
>> お世話になっております．早大の菅です．
>>
>> 片見様の迅速な対応で問題は解決しましたが，
>> 関連して新たな問題が出ましたので報告します．
>>
>>
>> > 修正した ConnectorComp.java と ConnectorComp.class を
>> > 添付させて頂きます。
>> >
>> > 変更点は以下２点です。
>> > １．"dataport.interface_type"の設定を"CORBA_Any"から"corba_cdr"へ変更
>> しました。
>> > ２．"dataport.dataflow_type"の設定を""Push"からpush"へ変更しました。
>> >
>>
>> ありがとうございます．該当箇所を変更したファイルで接続ができました．
>> 今度は同じJavaファイルを使ってC++のコンポーネントの接続を行いましたが，
>> うまくいきません．
>> subscription_typeやdata_typeなどをいじってみたのですがうまくいきません．
>>
>> OS : Windows Vista
>> RTM: OpenRTM C++ 1.0RC-1 (omniORB 4.1.4）
>> RTM: OpenRTM Java 1.0RC-1
>>
>> 実行シーケンス：
>> １．rtm-naming.batを使ってomniNamingを起動
>> ２．OpenRTMC++添付のConsoleInComp, ConsoleOutCompを起動
>> ３．ConnectorComp.javaを実行（Eclipseから）
>>
>> ConnectorCompはコンポーネント名をC++版の命名規則に変えています．
>> （○○.host_cxt/ConsoleOut0.rtcのように）
>> これで両コンポーネントのアクティベートは出来ますが，接続ができません．
>>
>> 同様のことを試してうまくいった方はいらっしゃいますか？
>> もしくは対処法等ご存知の方がいらっしゃったらお教えください．
>>
>> 引き続きこちらでも対処法を検討しています．
>>
>>
>> ではでは
>>
>>
>> (2009/12/24 10:21), katami wrote:
>>> 早稲田大学 菅様
>>>
>>> お世話になっております。
>>> 産総研 片見です。
>>>
>>> ご報告ありがとうございます。
>>>
>>> 修正した ConnectorComp.java と ConnectorComp.class を
>>> 添付させて頂きます。
>>>
>>> 変更点は以下２点です。
>>> １．"dataport.interface_type"の設定を"CORBA_Any"から"corba_cdr"へ変更しました。
>>> ２．"dataport.dataflow_type"の設定を""Push"からpush"へ変更しました。
>>>
>>> ご迷惑をお掛けして
>>> 申し訳ありません。
>>> よろしくお願いいたします。
>>>
>>>
>>> On Thu, 24 Dec 2009 03:02:29 +0900
>>> Yuki Suga wrote:
>>>
>>>> OpenRTM-aist　MLの皆様：
>>>> お世話になっております．早大の菅です．
>>>>
>>>> OpenRTM-aist v1.0 Java版のバグについて報告します．
>>>> JARファイルでDLするとついてくる
>>>> ConnectorComp.java
>>>> が動作しません．
>>>> （念のため，このメールにConnectorComp.javaを添付します．）
>>>>
>>>> このコードはConsoleIn, ConsoleOutの2つのRTCを
>>>> アクティベートしてから接続するプログラムです．
>>>>
>>>> 問題は142行目の
>>>> ReturnCode_t ret = pin.value[0].connect(proflist);
>>>> の部分で，retがBAD_PARAMETER（値は2）になります．
>>>>
>>>> やはりコードが無いのでこれ以上の追跡が出来ません．
>>>> 単なる報告になってしまってすみません．
>>>>
>>>> ではでは．
>>>>