清水様

安藤です

ご指摘ありがとうございます。
ソースの方は修正いたしましたので、次のリリース時には
修正される見込みです。

rtm-config自体はMakefile等を環境非依存にするための
ツールで、内部に環境依存の内容がたくさん含まれたスクリプトに
なっていますので、ここでは配布しません。

したがって、当面は清水さんが示されたような対処方法が
よろしいかと思います。

よろしくお願いいたします。

2009年10月26日18:30 Masaharu Shimizu :
> 開発者の皆様
>
> 未来ロボット技術研究センターの清水です。
>
> 1.0.0RC版のCUIのrtc-templateで作成したMakefileでは、そのままコンパイルできなかったのでご報告致します。
> 上記現象は、Makefileのオプション指定1行をコメントアウトしたところ解決しております。
>
> 一方、独自のデータ型でidlファイルを指定する方法は前バージョン0.4.2と同様、サポートされておりません。
> サポートの復活を望みます。
>
> テスト環境
> Ubuntu 8.04　pkg_install100_ubuntu.sh にて環境インストール
>
> サンプルのConsoleInにあるgen.shを用いてソース、Makefileを生成
>
> 結果、
>
> #make -f Makefile.ConsoleIn
> rm -f ConsoleIn.o
> `rtm-config --cxx` `rtm-config --cflags` -I. -c -o ConsoleIn.o ConsoleIn.cpp
> Usage: rtm-config [OPTIONS]
> Options:
> [--prefix[=DIR]]
> [--exec-prefix[=DIR]]
> [--version]
> [--libs]
> [--cflags]
> [--libdir]
> [--orb]
> [--idlc]
> [--idlflags]
> /bin/sh: -Wall: not found
> make: *** [ConsoleIn.o] エラー 127
>
> エラーログにあるように
> rtm-config --cxx
> がオプションとしてないためにMakeがストップします。
> Makefileの該当個所
> CXX = `rtm-config --cxx`
> をコメントアウトするとコンパイル可能でした。
>
> 以上、よろしくお願いします。
>
>