松坂様

お世話になっております。
栗原です。

0.4.1から1.0.0への移行に関しご迷惑をお掛け致しまして申し訳ございません。

1.0.0のIDLではOpenRTMというmodule名が使用されるようになりました。
このIDLファイルをomniORBpyのidlコンパイラにてコンパイルしますとOpenRTM
とうディレクトリ(スタブ)が生成されます。
これにより、0.4.1のままですとパッケージ名とスタブが同じ名前になってしまい
OpenRTMのインポート時に正しいパッケージがインポートされない問題がございま
したので、1.0.0ではパッケージ名をOpenRTM_aistに変更致しました。

Python版で提供しておりますrtc-templateの方では、OpenRTM_aistをインポート
するようにはなっておりますが、先程、rtc-template.pyに問題がある事が判明
致しました。
添付のrtc-template.pyを/usr/lib/python2.5/site-packages/OpenRTM_aist/rtc-template/
のものと差し替えてご使用頂けますでしょうか。

※ Python版のrtc-templateをご使用になられる場合は、環境変数"PYTHONPATH"
が設定されている必要がございますのでご確認下さい。
Python版のrtc-templateは、$PYTHONPATH/OpenRTM_aist/rtc-template
にございます。

debパッケージの依存リストの件もご連絡有難うございました。
パッケージの依存リストにpython-omniorbも入れるように修正致します。

以上、宜しくお願い致します。

On Fri, 11 Sep 2009 17:30:23 +0900
Yosuke Matsusaka wrote:

> 産総研の松坂です。お世話になっております。
>
> 現在、OpenRTM-aist-Python-0.4.1向けに書いたスクリプトをOpenRTM-aist-Python-1.0.0RC1対応
> に書き直しているのですが、ライブラリのパッケージ名が0.4.1では「OpenRTM」であったものが
> 1.0.0で「OpenRTM_aist」に変わっているのは、1.0系移行にあたっての仕様変更と考えてよろしい
> でしょうか？
> rtc-templateは、まだパッケージ名「OpenRTM」でスケルトンを出力するようなので、どちらが
> 間違いなのか教えてください。
>
> その他、非常に細かい不具合ですが、debパッケージ（ubuntu 8.0.4版）のopenrtm-aist-pythonの
> 依存リストにpython-omniorbが入っていないようなので、入れた方が良いかと思います。
>