神徳＠産総研です　RTミドルウエアのユーザの皆様へ

＜今年もやりますRTミドルウエアコンテスト2009＞
http://www.is.aist.go.jp/rt/RTMcontest/

8月21日の〆切直前の案内となってしまい、申し訳ございません。
いつも、RTミドルウエアへの技術フィードバックをいただき、ありがとうござい
ます。この2年間、普及のための企画としてRTミドルウエアコンテストを実施さ
せていただきました。事前連絡させていただいたように、今年も開催させていた
だきますので、ソースコードを公開して技術の蓄積を図る試みに積極的にエント
リいただくようお願い申し上げます。

今年も計測自動制御学会のシステムインテグレーション部門講演会(SI2009)の特
別オーガナイズドセッションとして開催させていただきます。そのために、
SI2009への参加費が必要となることと、プレゼンテーションが必須となることを
あらかじめご了解ください。
http://www.si-sice.org/si2009/

コンテスト終了後に皆さんのプログラムソースを公開させていただいたのです
が、今年は、講演会の予稿原稿の投稿と同じ頃にソースコードを公開させていた
だき、一般利用者からの質問、コメントなどの技術フィードバックをいただき、
それらへの対応についても評価基準とさせていただく試みをさせていただきたい
と考えています。

また、予稿原稿の中に参考文献と同様に、開発に際して参考としたプログラム
ソースコードがございましたら、きちんとリストアップいただくようお願いいた
します。

詳細情報は下記のＵＲＬを参考にしてください。
http://www.is.aist.go.jp/rt/RTMcontest/

（エントリ方法）
SI2009の講演申込ページで、
申込セッションとして「45:特別ＯＳ：RTミドルウエアコンテスト2009」、講演
の種類として「一般講演」をそれぞれ選択し、講演題目のところに開発したRTコ
ンポーネントや関連技術の名称を、著者のところに開発者の情報をそれぞれ記入
お願いいたします。学生さんがエントリする場合は事前に指導教員の了承を得る
とともに、共著者として著者として登録いただくようお願いいたします。
https://ssl.si-sice.org/si2009/sys/reg_login.html

※ソースコードの公開はできないけれど、RTミドルウエアを使ったシステムやコ
ンポーネントの開発成果を報告いただく際には、「06:RTシステムとオープン
化」のセッションを選択いただき、発表いただくようお願いいたします。

（概要）
　平成19年度から，システムインテグレーション技術の向上を図り、ロボット用
ソフトウエア技術の蓄積を狙って，主催のロボットビジネス推進協議会を中心
に、産業技術総合研究所とSICEシステムインテグレーション部門が共催し，スポ
ンサー企業を募ってRTミドルウエアコンテストの企画を進めているところです．

　3年目にあたる平成21年度は、初年度の反省を生かして運営を改善するととも
に、引き続きシステム構築に便利なソフトウエアライブラリやハードウエア要素
の部品化（コンポーネント化）を対象とする。RTミドルウエアを使って機能要素
をコンポーネント化した成果や関連ソフトウエア開発ツールを募集し、公開共有
するコンテストを開催します。

　評価基準は、相互運用性を考えた機能のモジュール化やインタフェース設計、
ユーザマニュアルの完成度、ソフトウエアプログラムとしての完成度（及び、期
間内に報告されたバグへの即応性）、開発成果プレゼンの優劣などを総合的に判
断いたします。

（スケジュール案）
8月21日(金）　エントリ〆切　（SI2009講演申込み）
9月中旬頃　ホームページにてソフトウエア登録開始
　　　　　（一般ユーザへの公開開始）
9月30日(水) 　SI2009 講演原稿〆切
11月1日頃　プログラム及び資料登録締め切り
12月24-26日の一日　SI2009 会場（芝浦工大）にて、
　　　　　　　　　　プレゼンテーションと表彰者発表　

よろしくご検討お願いいたします。

＃追伸：
＃実行委員会のボランティアも募集しております。
＃ボランティアいただける方も連絡いただければ幸いです。