OpenRTM-aist開発者の皆様 九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2 において、moduleを含むIDLを入力 とするとエラーが発生する問題について、報告いたします。
=== IDL ここから ==== module mymodule { interface MyService { }; }; === IDL ここまで ====
この IDL を 以下のコマンドラインでrtctemplate(CUI Java 版)を起動します。
=== コマンド ここから ==== java jp.go.aist.rtm.rtctemplate.CuiRtcTemplate --output=. --backend=java --module-name=Hoge --module-desc=Foo --module-vender=GaGa --module-category=Provider --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC --module-max-inst=1 --service="myservice:myservice0:mymoduel::MyService" --service-idl=Module.idl === コマンド ここまで ====
クラスパスは、必要なものが通してあると仮定しています。 このコマンド結果が次に示します。
=== 結果 ここから ==== Invalidated argument for:[--service] args:[myservice, myservice0, mymoduel, , MyService] Generate fail. === 結果 ここまで ====
このように、テンプレートの生成に失敗してしまいます。 これは、module の区切り文字である"::"が rtctemplate の区切り文字と 重複して扱われているのが原因ではないかと思います。
一方、Eclipse上で動作するGUI版のrtctemplate 0.4.2によるJavaテンプレート生成については、 この区切り文字のコンフリクトはおきませんが、生成されるコード に以下の記述が見られます。
mymodule::MyService
Java言語では::は機能しませんので、エラーが発生してしま います。
mymodule.MyService
と生成されるべきかと思います。
以上エラーの報告でした。 ご対応検討いただければと思います。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2 において、moduleを含むIDLを入力
とするとエラーが発生する問題について、報告いたします。
=== IDL ここから ====
module mymodule {
interface MyService {
};
};
=== IDL ここまで ====
この IDL を 以下のコマンドラインでrtctemplate(CUI Java
版)を起動します。
=== コマンド ここから ====
java jp.go.aist.rtm.rtctemplate.CuiRtcTemplate
--output=. --backend=java --module-name=Hoge --module-desc=Foo
--module-vender=GaGa --module-category=Provider
--module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC
--module-max-inst=1
--service="myservice:myservice0:mymoduel::MyService"
--service-idl=Module.idl
=== コマンド ここまで ====
クラスパスは、必要なものが通してあると仮定しています。
このコマンド結果が次に示します。
=== 結果 ここから ====
Invalidated argument for:[--service] args:[myservice, myservice0,
mymoduel, , MyService]
Generate fail.
=== 結果 ここまで ====
このように、テンプレートの生成に失敗してしまいます。
これは、module の区切り文字である"::"が
rtctemplate の区切り文字と
重複して扱われているのが原因ではないかと思います。
一方、Eclipse上で動作するGUI版のrtctemplate
0.4.2によるJavaテンプレート生成については、
この区切り文字のコンフリクトはおきませんが、生成されるコード
に以下の記述が見られます。
mymodule::MyService
Java言語では::は機能しませんので、エラーが発生してしま
います。
mymodule.MyService
と生成されるべきかと思います。
以上エラーの報告でした。
ご対応検討いただければと思います。