OpenRTM-aist ユーザの皆さま

このご案内は，複数のメイリングリストへ配信しております．重複してお受け
取りになられた場合はどうかご容赦下さい．

IROS2009のチュートリアルとして、OpenRTM-aist-1.0の講習会を予定しております。
ご興味がおありの方はお早めにお申し込み頂きますようお願い申し上げます。

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IROS2009 OpenRTM-aist-1.0 講習会 - 於：2009年10月11日 米国セントルイス
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* RTミドルウエア (OpenRTM-aist) 講習会

RTミドルウエア (OpenRTM-aist) の講習会が、米国ミズーリ州セントルイス
で行われるIROS2009のチュートリアルとして、2009年10月11日に行われます。
チュートリアルでは、RTミドルウエア、OpenRTM-aistに関連する話題や、こ
れを用いてロボットシステムを構築する方法などについて紹介します。さら
に、実習形式で実際にOpenRTM-aistを使ってプログラミングを参加者自身に
行っていただくことも計画しております。

RTミドルウエアは、分散ロボットシステムのための、コンポーネント指向の
ソフトウエアプラットフォームであり、RTコンポーネントと呼ばれる統一た
インターフェース・スタイルに準拠するソフトウエアコンポーネントを核と
した、ロボットシステムを構築するためのフレームワークです。そのインター
フェース仕様は、ソフトウエアの国際標準化団体OMGにより標準化され、
"Robotic Technology Component Specification" として2008年4月に一般に
リリースされました。

* 目的

このチュートリアルは、ロボット研究者およびロボット専門家に対して、
OMG標準 "Robotic Technology Component Specification"、OpenRTM-aistに
よるロボットシステムの構築方法、およびRTミドルウエアおよびその他世界
各国で開発されている同様のソフトウエアプラットフォームに関して議論す
ることを目的としています。

なお、OpenRTM-aist は http://www.openrtm.org からダウンロード可能です。

これまで、OpenRTM-aistの講習会は、日本国内では10回ほど行われてきまし
たが、国際的な研究コミュニティに対して英語で行われたことはなく、IROS
での開催が今回初めてとなります。

* スケジュール (Tentative)

10:00-10:30: Part 1: OpenRTM-aist-1.0
Outline: RTミドルウエアの概要、OMG RTコンポーネント標準、および
OpenRTm-aist-1.0および、NEDOの次世代ロボット知能化技術
開発プロジェクトで開発が進められている "OpenRT Platform"
について概説します。

10:30-11:00: Part 2: Using RTCBuilder and RTSystemEditor
Outline: RTコンポーネント開発ツールRTCBuilderを用いたコンポーネ
ント開発および、システム構築ツールRTSystemEditorを用いた
RTコンポーネントによるシステムを構築について説明します。

11:15-12:00: Part 3: Component development practice 1
Outline: OpenRTM-aistのインストールおよびテストを実際に行います。

13:00-17:00: Part 4: Component development practice 2
Outline: RTCBuilderを使用してRTコンポーネントを作成し、
RTSystemEditorを用いて実際にシステムを構築していただきます。

●定員　　　20名ほどを予定しております
●聴講料　　会員　$120 （学生員　$70）
　　　　　　会員外　$150 （一般学生　$80）．
●申込方法　IROS2009 Registration よりお申し込みください。

詳細につきましては、下記をご覧ください。

IROS2009
http://www.iros09.mtu.edu/

IROS2009 Tutorials
http://www.iros09.mtu.edu/index.php/Workshops/Tutorials

OpenRTM-aist website
http://www.openrtm.org

IROS2009 Tutorial
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html-en/Training.html

独立行政法人産業技術研究所
知能システム研究部門
神徳 徹雄
安藤 慶昭
Geoffrey Biggs