OpenRTM-aist開発者の皆様
Cプリプロセッサレベルでの OpenRTM-aistのバージョン判別法 を教えて下さい。
自作プログラムの中で、RTMのバージョン間 で異なるインタフェースを使うときに、 プリプロセッサの条件判断を使って以下のように 書きたいのですが、どうすればよいでしょうか? ----- #if RTM_VERSION == 0.4.2 (0.4.2用コード) #elif RTM_VERSION == 1.0.0 (1.0.0用コード) #endif -----
config_rtc.hにあるdefineマクロを使って 条件判断をさせようと思ったのですが、 バージョン情報がすべて文字列で書かれており、 やり方がわかりませんでした。
defineマクロでは、数字の大小は条件文で 判別できることは知っていますが、 文字列の一致とかは可能なのでしょうか? 私はこの辺はあまり詳しくないので プリプロセッサでバージョン判別をする 方法を教えてください。
P.S. Linuxカーネルでは、 LINUX_VERSION_CODEと KERNEL_VERSION(major,minor,release)マクロを使って、 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20) のようにできて大変便利なのですが、 OpenRTM-aistでもこのようなマクロを 用意して頂けないでしょうか。
よろしくお願いいたします。
静岡大 清水
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OpenRTM-aist開発者の皆様
Cプリプロセッサレベルでの
OpenRTM-aistのバージョン判別法
を教えて下さい。
自作プログラムの中で、RTMのバージョン間
で異なるインタフェースを使うときに、
プリプロセッサの条件判断を使って以下のように
書きたいのですが、どうすればよいでしょうか?
-----
#if RTM_VERSION == 0.4.2
(0.4.2用コード)
#elif RTM_VERSION == 1.0.0
(1.0.0用コード)
#endif
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config_rtc.hにあるdefineマクロを使って
条件判断をさせようと思ったのですが、
バージョン情報がすべて文字列で書かれており、
やり方がわかりませんでした。
defineマクロでは、数字の大小は条件文で
判別できることは知っていますが、
文字列の一致とかは可能なのでしょうか?
私はこの辺はあまり詳しくないので
プリプロセッサでバージョン判別をする
方法を教えてください。
P.S. Linuxカーネルでは、
LINUX_VERSION_CODEと
KERNEL_VERSION(major,minor,release)マクロを使って、
#if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
のようにできて大変便利なのですが、
OpenRTM-aistでもこのようなマクロを
用意して頂けないでしょうか。
よろしくお願いいたします。
静岡大 清水