OpenRTMユーザの皆様
以前、[openrtm-users 00638][openrtm-users 00752] にて連絡をさせて頂いた、 「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」の次期バージョン(ver2.0.0) を作成いたしましたので、公開いたします。
Ubuntu7.10、8.04環境にて、公開中のOpenHRP3.1.0_betaで動作いたします。 (Windows環境では動作しません。また、OpenHRP3.0系では動作しません。)
ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを 参照ください。 http://www.openrtp.jp/INVENT/
喜多＆中島＆武川＆Kwak＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
> OpenRTMユーザの皆様 > > 以前、[openrtm-users 00638] にて連絡をさせて頂いた、 > Linux対応の「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」を > Windows環境でも動作するように更新いたしましたので、公開いたします。 > > WindowsXP,Vista環境にて、公開中のOpenHRP3.0系での動作を確認しています。 > > ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを > 参照ください。 > http://www.openrtp.jp/INVENT/ > > > > OpenRTMユーザの皆様 > > > > 車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群を公開します。 > > http://www.openrtp.jp/INVENT/ > > > > OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する > > ことができます。 > > > > これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に > > おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を > > 続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、 > > 今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。 > >
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTMユーザの皆様
以前、[openrtm-users 00638][openrtm-users 00752] にて連絡をさせて頂いた、
「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」の次期バージョン(ver2.0.0)
を作成いたしましたので、公開いたします。
Ubuntu7.10、8.04環境にて、公開中のOpenHRP3.1.0_betaで動作いたします。
(Windows環境では動作しません。また、OpenHRP3.0系では動作しません。)
ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
参照ください。
http://www.openrtp.jp/INVENT/
喜多＆中島＆武川＆Kwak＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
> OpenRTMユーザの皆様
>
> 以前、[openrtm-users 00638] にて連絡をさせて頂いた、
> Linux対応の「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」を
> Windows環境でも動作するように更新いたしましたので、公開いたします。
>
> WindowsXP,Vista環境にて、公開中のOpenHRP3.0系での動作を確認しています。
>
> ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
> 参照ください。
> http://www.openrtp.jp/INVENT/
>
>
> > OpenRTMユーザの皆様
> >
> > 車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群を公開します。
> > http://www.openrtp.jp/INVENT/
> >
> > OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する
> > ことができます。
> >
> > これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に
> > おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を
> > 続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、
> > 今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。
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