セグウェイ 斉藤様
産総研 安藤です
> セグウェイの斉藤です
> お世話になっております。
>
> RTCの時間取得IFに関して質問です。
>
> OutPort.hではACE_OS::gettimeofday()が使われているようですが、
> RTCで推奨される時間取得のIFはありますでしょうか?
特に推奨というのはありませんが、ポータビリティを考慮して、
OpenRTM では ACE_OS::gettimeofday() を使っております。
他に時間取得でいい方法をご存じではないでししょうか?
なお、OpenRTMの1.0では、ACEの代わりにOpenRTM用のライブラリ
としてcoil (Common Operating-system Infrastructure Layer) が導入され、
こちらでもACEと似たような
coil::TimeValue coil::gettimeofday()
といった関数が提供されます。
coil はコンパイル時に、ACEを使用するかしないか選択可能です。
ACEを使用しなければ、OpenRTMに必要な最小限のOSの機能を提供します。
ACEを使用する場合は、ACEの関数やクラスをラップして提供します。
当面ACEを使っていただいていても、今後乗り換えるのは
それほど手間にはならないかと思います。
セグウェイの斉藤です
お世話になっております。
RTCの時間取得IFに関して質問です。
OutPort.hではACE_OS::gettimeofday()が使われているようですが、
RTCで推奨される時間取得のIFはありますでしょうか?
基本的な質問で申し訳ありません
よろしくお願い致します。