OpenRTM ML の皆様

産総研 安藤です

OpenRTM-aist-Java-0.4.2をリリースいたしました。
Webページからダウンロード可能です。
http://www.openrtm.org

主な変更は以下のバグフィックスです。
・rtc.conf の corba.endpoint が反映されないバグを修正
・ExecutionContextの実行周期に関するバグを修正
※先日早稲田の菅さんからご指摘いただいたバグです

ご利用ください。

なお、OpenRTM-aist-1.0 のリリースは今しばらくお待ちください。
今のところ、コンポーネントのソース自体はほとんど（もしくは全く）
変更なしでコンパイルが通るようになっておりますのでご安心ください。

ただし、新しい機能を使用する際はコードを変更する必要があり、
したがって新しいRTCBUilder（旧RtcTemplate）は全く異なる
コードを生成する予定でおります。

お待ちの方もいらっしゃると思いますが、
4月の初旬にはリリース予定ですので今しばらくお待ちください。