清水様：
菅です．

ホスト名の唯一性について私見を述べさせてください．
RTミドルウェアが現状の状態で検討すべきかどうか迷いますが，
今，実際に問題に思っていることなので…

> > [ノード（ホスト）名]/[カテゴリ名]/[RTC型名]/[インスタ
ンス名]
> この命名法は一意であるとしていますが、
> ノード名の一意性は確実に保証されるのでしょうか？
> ノード名としてホスト名（human readableなので）を
> 用いる場合、ホスト名はユーザが勝手に決められるので、
> かぶる可能性があります。

この点については，管理された環境内で稼働するロボットであれば，
ネットワーク管理者の責任で，ホスト名を唯一にすべきとし，
ＲＴミドルウェアに問う話では無いと思っています．
工場や研究室ではPCの名前は唯一とすべきですし，
それ以外のPCはネットワークに参加させないのが
セキュリティだと思っています．

ただ，非常に困るのが不特定多数のロボットが出入りする
ロボティックルーム内での命名規則です．

まず，ロボティックルーム内の無線LANなどに
セキュリティを確保したままどのように参加するのか．
そのときにホスト名の唯一性をどのように確保するのか．

かなり高次の話なので，ミドルウェアの議論がセキュリティの話まで
達しているのかよくわかりませんが，
実用化を考えると必要かな，と思っています．

具体的には，
１．ルーム内のロボットへの命名規則をルームごとに持つ
２．インターネットのDNSのように，ドメイン名などを組み合わせて
世界で唯一のロボット名を持つ

などが考えられますが，
現状で議論するには大分飛躍しそうです．