包原様
産総研 安藤です
ご指摘の問題は、Javaのサービス実装コードのジェネレータの問題です。
シーケンスに関して in, out, inout の場合分けの処理が正しく行われて
いなかったようです。
修正したRtcTemplateのjarをお送りしますので、
試してみていただけないでしょうか？
＃拡張子をjarに直してお使いください。
よろしくお願いいたします。
> 安川電機の包原と申します．
> お世話になっております．
>
> 以下について確認させて下さい．
>
> WindowsでJava版のOpenRTM-aist-0.4.1を使用しています．
>
> サービスポートの定義（IDL）で sequence を out タイプの
> 引数で使用するメソッドを定義した場合，こちらの環境では，
> RtcTemplate が生成するメソッドが idlj が生成するメソッドと
> 異なるため，そのままではビルドできません．
>
> 例）
>
> ■IDLファイル：
>> typedef sequence DoubleSeq;
>> typedef sequence FloatSeq;
>> typedef sequence StringSeq;
>>
>> interface TestService{
>> void testDoubleSeq(in DoubleSeq in_double, out DoubleSeq out_double);
>> void testFloatSeq(in FloatSeq in_float, out FloatSeq out_float);
>> void testStringSeq(in StringSeq in_string, out StringSeq out_string);
>> };
>
> ■RtcTemplate が生成するメソッド：
>
> ファイル：TestServiceSVC_impl.java
>> public void testDoubleSeq(double[] in_double, double[] out_double)
>> public void testFloatSeq(float[] in_float, float[] out_float)
>> public void testStringSeq(String[] in_string, String[] out_string)
>
> ■idlj が生成するメソッド：
>
> ファイル：_TestServiceStub.java
>> public void testDoubleSeq (double[] in_double, DoubleSeqHolder
> out_double)
>> public void testFloatSeq (float[] in_float, FloatSeqHolder out_float)
>> public void testStringSeq (String[] in_string, StringSeqHolder
> out_string)
>
> ＜環境＞
> OS: Windows XP (SP2)
> Eclipse： バージョン3.2.0
> RtcTemplate： jp.go.aist.rtm.rtctemplate_0.4.2rc1.jar
> Java: 1.6.0_07 （idlj: バージョン 3.1）
>
> 現在は，RtcTemplate が生成するファイルを手動で変更してビルドしています．
>
> RtcTemplate に idlj と同じメソッドを生成させるにはどうすればよいでしょうか
> ．
>
> よろしくお願いいたします．
安川電機の包原と申します．
お世話になっております．
以下について確認させて下さい．
WindowsでJava版のOpenRTM-aist-0.4.1を使用しています．
サービスポートの定義（IDL）で sequence を out タイプの
引数で使用するメソッドを定義した場合，こちらの環境では，
RtcTemplate が生成するメソッドが idlj が生成するメソッドと
異なるため，そのままではビルドできません．
例）
■IDLファイル：
> typedef sequence DoubleSeq;
> typedef sequence FloatSeq;
> typedef sequence StringSeq;
>
> interface TestService{
> void testDoubleSeq(in DoubleSeq in_double, out DoubleSeq out_double);
> void testFloatSeq(in FloatSeq in_float, out FloatSeq out_float);
> void testStringSeq(in StringSeq in_string, out StringSeq out_string);
> };
■RtcTemplate が生成するメソッド：
ファイル：TestServiceSVC_impl.java
> public void testDoubleSeq(double[] in_double, double[] out_double)
> public void testFloatSeq(float[] in_float, float[] out_float)
> public void testStringSeq(String[] in_string, String[] out_string)
■idlj が生成するメソッド：
ファイル：_TestServiceStub.java
> public void testDoubleSeq (double[] in_double, DoubleSeqHolder
out_double)
> public void testFloatSeq (float[] in_float, FloatSeqHolder out_float)
> public void testStringSeq (String[] in_string, StringSeqHolder
out_string)
＜環境＞
OS: Windows XP (SP2)
Eclipse： バージョン3.2.0
RtcTemplate： jp.go.aist.rtm.rtctemplate_0.4.2rc1.jar
Java: 1.6.0_07 （idlj: バージョン 3.1）
現在は，RtcTemplate が生成するファイルを手動で変更してビルドしています．
RtcTemplate に idlj と同じメソッドを生成させるにはどうすればよいでしょうか
．
よろしくお願いいたします．