[openrtm-users 00502] OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE

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登録日: 2009-06-23 14:31
[openrtm-users 00502] OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE

OpenRTM-aist メーリングリストの皆様

産総研 安藤です

本日、Python版OpenRTM-aistのRELEASE版
OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELESE をリリースいたしました。

RC1版からの変更点は以下のとおりです。
- 雑多なバグフィックス
- サンプルコンポーネントの追加 (LEGO Mindstorm RTC)
- 各種Linux用パッケージの配布

http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E38380E382A6E383B3E383ADE383BCE383892FPython.html
からダウンロード可能です。

- Feodra4,5,6,7,8
- Vine3.x,4.x
- Debian 3.1, 4.2
- Ubuntu 7.04, 7.10, 8.04
では、OpenRTMリポジトリサーバを参照するように設定することで、
yum, apt-get などのツールからOpenRTMのパッケージを手軽に
ダウンロード、インストールできるようになりました。
パッケージは OpenRTM-aist 本体と、サンプルに分かれています。

詳細は、上記のダウンロードページおよび、以下のC++版インストール
マニュアルの各ディストリビューションでのリポジトリの設定方法、
インストール方法の解説をご覧ください。
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FE382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383ABUNIX.html

未定義

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1840
プロジェクト統計
RTコンポーネント297
RTミドルウエア28
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク