[openrtm-users 00490] OpenRTM ubuntu8用debパッケージの不具合

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登録日: 2009-06-23 14:31
[openrtm-users 00490] OpenRTM ubuntu8用debパッケージの不具合

産総研 安藤さま

奈良先端大 末永です.

開発環境に ubuntu8 を使用しております.
OpenRTM のページで配布されております pkg_install_ubuntu.sh を使用し
インストールを行いました.インストール自体は特にエラーもなく完了しましたが,
/usr/bin/rtm-config 内の変数に不明なパスが設定されているため,
開発コンポーネントのコンパイルができません.

応急処置的ですが,添付の rtm-config に置き換えることでコンパイルが
可能でした.修正点もあわせて rtm-config.patch として添付いたします.

パッケージ作成時のオプション等に問題があるように思われます.
ご確認いただけますと助かります.

未定義
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[openrtm-users 00491] OpenRTM ubuntu8用debパッケージの不具合

末永様

産総研 安藤です

ご報告ありがとうございます。
修正いたしますので、いましばらくお待ちください。

穐本様、安藤様、宮本様
debパッケージの修正、動作確認、リポジトリデータベースの更新およびアップロード
を至急お願いいたします。

2008/06/21 5:56 Tsuyoshi Suenaga :
> 産総研 安藤さま
>
> 奈良先端大 末永です.
>
> 開発環境に ubuntu8 を使用しております.
> OpenRTM のページで配布されております pkg_install_ubuntu.sh を使用し
> インストールを行いました.インストール自体は特にエラーもなく完了しましたが,
> /usr/bin/rtm-config 内の変数に不明なパスが設定されているため,
> 開発コンポーネントのコンパイルができません.
>
> 応急処置的ですが,添付の rtm-config に置き換えることでコンパイルが
> 可能でした.修正点もあわせて rtm-config.patch として添付いたします.
>
> パッケージ作成時のオプション等に問題があるように思われます.
> ご確認いただけますと助かります.
>

>
> #!/bin/sh
>
> rtm_prefix="/usr"
> rtm_exec_prefix="/usr"
> rtm_cflags="-Wall -fPIC -O2 -I/usr/include/rtm/idl"
> rtm_libs="-Wl,-z,defs -L/usr/lib -lACE -lpthread -lomniORB4 -lomnithread -lomniDynamic4 -lRTC"
> rtm_libdir="/usr/lib/OpenRTM-aist"
> rtm_version="0.4.2"
> rtm_orb="omniORB"
> rtm_idlc="/usr/sbin/../bin/omniidl"
> rtm_idlflags="-bcxx -Wba -nf"
> #
> # @file rtm-config
> # @brief OpenRTM-aist configuration access utility
> # @date $Date: 2005-05-12 09:06:18 $
> # @author Noriaki Ando
> #
> # Copyright (C) 2003-2005
> # Task-intelligence Research Group,
> # Intelligent Systems Research Institute,
> # National Institute of
> # Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan
> # All rights reserved.
> #
> # $Id: rtm-config.in 726 2008-05-14 03:05:42Z n-ando $
> #
>
> usage()
> {
> cat < Usage: rtm-config [OPTIONS]
> Options:
> [--prefix[=DIR]]
> [--exec-prefix[=DIR]]
> [--version]
> [--libs]
> [--cflags]
> [--libdir]
> [--orb]
> [--idlc]
> [--idlflags]
> EOF
> exit $1
> }
>
> if test $# -eq 0; then
> usage 1 1>&2
> fi
>
>
> while test $# -gt 0; do
> case "$1" in
> -*=*) optarg=`echo "$1" | sed 's/[-_a-zA-Z0-9]*=//'` ;;
> *) optarg= ;;
> esac
>
> case $1 in
> --prefix=*)
> prefix=$optarg
> if test $exec_prefix_set = no ; then
> exec_prefix=$optarg
> fi
> ;;
> --prefix)
> echo_prefix=yes
> ;;
> --exec-prefix=*)
> rtm_exec_prefix=$optarg
> exec_prefix_set=yes
> ;;
> --exec-prefix)
> echo_exec_prefix=yes
> ;;
> --version)
> echo $rtm_version
> ;;
> --cflags)
> echo_cflags=yes
> ;;
> --libs)
> echo_libs=yes
> ;;
> --libdir)
> echo_libdir=yes
> ;;
> --orb)
> echo_orb=yes
> ;;
> --idlc)
> echo_idlc=yes
> ;;
> --idlflags)
> echo_idlflags=yes
> ;;
> *)
> usage 1 1>&2
> ;;
> esac
> shift
> done
>
> if test "$echo_prefix" = "yes"; then
> echo $rtm_prefix
> fi
>
> if test "$echo_exec_prefix" = "yes"; then
> echo $rtm_exec_prefix
> fi
>
> if test "$echo_cflags" = "yes"; then
> echo $rtm_cflags
> fi
>
> if test "$echo_libs" = "yes"; then
> echo $rtm_libs
> fi
>
> if test "$echo_libdir" = "yes"; then
> echo $rtm_libdir
> fi
>
> if test "$echo_orb" = "yes"; then
> echo $rtm_orb
> fi
>
> if test "$echo_idlc" = "yes"; then
> echo $rtm_idlc
> fi
>
> if test "$echo_idlflags" = "yes"; then
> echo $rtm_idlflags
> fi
>
>

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登録日: 2009-06-23 14:31
[openrtm-users 00492] OpenRTM ubuntu8用debパッケージの不具合

末永様、メーリングリストの皆様

産総研 安藤です

お待たせしてすみませんでした。
Debian/Ubuntuのパッケージの不具合を修正いたしました。
OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。

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登録日: 2009-06-23 14:31
[openrtm-users 00493] OpenRTM ubuntu8用debパッケージの不具合

産総研 安藤さま

奈良先端大 末永です.

openrtm-aist関連のパッケージをアンインストール後に
再度インストールを行い,開発パッケージのコンパイル,
実行ともに正常に行われることを確認いたしました.
対応ありがとうございます.

Ando Noriaki さんは書きました:
> 末永様、メーリングリストの皆様
>
> 産総研 安藤です
>
> お待たせしてすみませんでした。
> Debian/Ubuntuのパッケージの不具合を修正いたしました。
> OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。
>

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