安川電機の足立と申します。
弊社亀井の代理で再投稿いたします。
初めて投稿いたします。
どうぞよろしくお願いいたします。
現在、OpenRTM-aist-Java-0.4.1を使用してRTコンポーネントを作成しております。
作成しているコンポーネント（MyService）は、データ（In）ポートと
サービス（Provider）ポートを有しています。
作成後のMyServiceコンポーネントのデータポートに、ジョイスティック
コンポーネントの出力を入力して動作させようとしております。
下記の点についてご教授をお願いいたします。
1. MyServiceコンポーネントのインスタンスをMyService0、MyService1のように
複数生成させる場合、xxxComp.javaのmyModuleInit()内でその個数分
createComponent()を行う形をとっておりますが、適切でしょうか。
2. 1の実行結果から生成された２つのコンポーネントをRTCLink上に表示し、
ジョイスティックコンポーネントのデータポートと接続する場合、１つの出力
データポートから、上記２つのMyServiceコンポーネントの入力データポートに
分岐接続するようなことは可能でしょうか。現状、見た目は分岐しているのですが
実行すると片側のMyServiceコンポーネントにのみデータが渡されております。
以上、どうぞよろしくお願いいたします。
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
FONT-SIZE: 10pt;
FONT-FAMILY:Tahoma
}
安川電機の亀井と申します。初めて投稿いたします。どうぞよろしくお願いいたします。 現在、OpenRTM-aist-Java-0.4.1を使用してRTコンポーネントを作成しております。 作成しているコンポーネント（MyService）は、データ（In）ポートとサービス（Provider）ポートを有しています。作成後のMyServiceコンポーネントのデータポートに、ジョイスティックコンポーネントの出力を入力して動作させようとしております。 下記の点についてご教授をお願いいたします。 1. MyServiceコンポーネントのインスタンスをMyService0、MyService1のように 複数生成させる場合、xxxComp.javaのmyModuleInit()内でその個数分 createComponent()を行う形をとっておりますが、適切でしょうか。 2. 1の実行結果から生成された２つのコンポーネントをRTCLink上に表示し、 !
$B%8%g%$%9%F%#%C%/%3%s%]!<%M%s%H$N%G!<%?%]!<%H$H@\B3$9$k>l9g!"#1$D$N=PNO データポートから、上記２つのMyServiceコンポーネントの入力データポートに 分岐接続するようなことは可能でしょうか。現状、見た目は分岐しているのですが 実行すると片側のMyServiceコンポーネントにのみデータが渡されております。 以上、どうぞよろしくお願いいたします。