いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

どうもありがとうございます。では、OpenRTM側には特にタイムアウトはない
ということで、それ以外の原因をもう少し検討してみたいと思います。

また何か不明点など生じましたらご教授ください。

よろしくお願い致します。

> 宇田様
>
> 安藤です
>
> いつもお世話になっております。
>
> 少しこみ入ったお話し申し訳ないのですが、OpenRTM-aist-0.2.0について
> > ご教授ください。
> >
> > 以下のように、１０台のLinux-PCが同一のネットワークにつながっており、
> > 各PC上でコンポーネントを１つずつ稼動させた状態で、コンポーネント１
> > と２、３と４、…のようにペアでInPort/OutPortを接続した場合、OutPort
> > にデータを送信してからInPortで受信するまでに１５秒前後の遅延が発生
> > する現象が報告されているのですが、OpenRTMの中で、１５秒に相当する
> > 何らかのタイムアウト処理を行っている箇所はございますでしょうか？
>
> OpenRTM内ではそういったタイムアウト処理は行っておりません。
> omniORBのデフォルトタイムアウトは0、すなわちタイムアウトせず
> ずっとブロックし続けるという設定になっていたと思います。
>
> > OpenRTM内の何らかの事前チェック処理がタイムアウトした後で、実際の
> > データ送受信が行われている可能性を検討しております次第です。
>
> 15秒のタイムアウトというのがどこで発生しているのかちょっと想像がつきません。
> お役に立てず申し訳ありません。
>
> >
> > ちなみに１０台のPCとは別に、同じネットワーク上にネーミングサービス
> > を起動しているサーバが１台存在しております。
> >
> > よろしくお願い致します。
> >
> > ┌───────┐
> > │ サーバ │
> > ネットワーク │┌─────┐│
> > ┏━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━┥│ネーミング││
> > ┃ ┃ ┃ ││ サービス ││
> > ┌───┸───┐ ┌───┸───┐ ┃ │└─────┘│
> > │ ホスト１ │ │ ホスト２ │ ┃ └───────┘
> > │┌─────┐Out In┌─────┐│ ┃
> > ││ コンポー ≫＝＝＝＝＝＝≫ コンポー ││ ┃
> > ││ ネント１ ││ ││ ネント２ ││ ┃
> > │└─────┘│ │└─────┘│ ┃
> > └───────┘ └───────┘ ┃
> > Linux Linux ┃
> > ┃
> > ┏━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┫
> > ┃ ┃ ┃
> > ┌───┸───┐ ┌───┸───┐ ┃
> > │ ホスト３ │ │ ホスト４ │ ┃
> > │┌─────┐Out In┌─────┐│ ┃
> > ││ コンポー ≫＝＝＝＝＝＝≫ コンポー ││ ┃
> > ││ ネント３ ││ ││ ネント４ ││ ┃
> > │└─────┘│ │└─────┘│ ┃
> > └───────┘ └───────┘ ┃
> > Linux Linux ┃
> > ┃
> > ： ： ┃
> > ： ： ┃
> > ┃
> > ┏━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┛
> > ┃ ┃
> > ┌───┸───┐ ┌───┸───┐
> > │ ホスト９ │ │ ホスト10 │
> > │┌─────┐Out In┌─────┐│
> > ││ コンポー ≫＝＝＝＝＝＝≫ コンポー ││
> > ││ ネント９ ││ ││ ネント10 ││
> > │└─────┘│ │└─────┘│
> > └───────┘ └───────┘
> > Linux Linux
> >
> > ≫：データポート
> >
> >