産総研 清水です。

> データポートのPushやPull型
> New　Periodic　Flush
> 等についてもう少し詳しく記述されているドキュメントはありますでしょうか？

今年のロボメカの予稿集に少し詳しく載っています。
安藤ら，「OMG RTC標準仕様に準拠したRTミドルウェアの実装」，1P1-A02, robomec2007.

> また、RtcLinkでこれらの種類を指定していしていますが、これらの種類はプラグラ
> ム中で記述される物なのでしょうか？

これらパラメータは、データポート間のデータ通信の方法を
決めるものですので、ポート接続時に指定する必要があります。
もし、プログラムからポートの接続をしたい場合は、
これらの値をプログラム中で記述する必要があります。
RtcLinkから接続をする場合は必要ありません。

On Thu, 20 Dec 2007 22:19:26 +0900
"Masaharu Shimizu"wrote:

> 未来ロボット技術研究センターの清水と申します。
>
> http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB
> /RtcLink.html#v98c9374
> に記述がある
> データポートのPushやPull型
> New　Periodic　Flush
> 等についてもう少し詳しく記述されているドキュメントはありますでしょうか？
> また、RtcLinkでこれらの種類を指定していしていますが、これらの種類はプラグラ
> ム中で記述される物なのでしょうか？
>
> よろしくお願いいたします。