OpenRTM-aist ユーザの皆様

産総研 安藤です

他のMLにも流れている内容ですので、複数受け取られた方はご容赦下さい。

このたびロボットシミュレータOpenHRP3がリリースされましたので、
この場をお借りしてお知らせさせていただきます。

今回リリースされましたOpenHRP3はコントローラの開発に
OpenRTMを使用することができるようになりました。
現在も、OpenHRP3とOpenRTMのより密接な連携を図るべく、
開発が継続されております。

OpenRTMをお使いの方でシミュレータにもご興味がある方は、
OpenHRP3のご利用をご検討いただければと存じます。

なお、現在OpenHRP3は限定配布となっており、
一定数に達し次第配布を締め切るとのことです。
お早めにどうぞ。

------------------------------------------------------------
OpenHRP3限定配布開始のご案内

この度、産業技術総合研究所知能システム研究部門、東京大学中村・山根研究室、
ゼネラルロボティックス株式会社は、科学技術連携施策群次世代ロボット連携群
のテーマの一つである「分散コンポーネント型ロボットシミュレータ」において
開発中の、ロボットシミュレータOpenHRP3の限定配布を開始しました。

OpenHRP3は、マニピュレータ、車輪型移動ロボット、脚型ロボット等の広範な種
類のロボットを対象として、その動力学や視野画像のシミュレーションを行うこ
とが出来ます。OpenHRP2はバイナリ配布でしたが、今回はソースコードを配布し
ます。高速な行列計算、順運動学、逆運動学ライブラリも含まれていますので、
ロボットの研究開発の効率化に大きく貢献できるものと考えています。

ご興味のある方は、下記URLをご覧下さい。

http://www.is.aist.go.jp/humanoid/OpenHRP/jp/

今回は限定配布ですので、申し込みが一定数になり次第受付を終了します。

限定配布版の利用期間は今年度末までですが、来年度早々に一般配布を開始する
予定です。

多数の申し込みをお待ちしております。

（独）産業技術総合研究所知能システム研究部門

東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻　中村・山根研究室

ゼネラルロボティックス株式会社
------------------------------------------------------------