産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

ご回答ありがとうございます。

では、コンポーネントの混在が可能との前提で利用させて頂きます。

> 宇田様
>
> 安藤です
>
> お世話になっております。
>
> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> >
> > 先日リリースして頂きましたOpenRTM-aist-0.4.1ですが、こちらは
> > OpenRTM-aist-0.4.0とAPI互換でしょうか？
> > 例えば0.4.0用に開発したコンシューマコンポーネントと、0.4.1用
> > のプロバイダコンポーネントをリンクして動作させることは可能な
> > ものでしょうか？
>
> はい、IDLレベル、APIレベルで同じですので、
>
> ・0.4.0のコンポーネントを0.4.1でそのまま再コンパイル可能
> ・コンポーネントレベルで0.4.0のコンポーネントと0.4.1のコンポーネントを
> 接続可能
>
> です。