産総研 安藤様
お世話になります
Fedoraが先月に５へバージョンアップしたこともあり，FC５へOpenRTMの
インストールを試みました．
その際，以下の状況に見舞われました．
(1)ACEライブラリ
気がついたら先月に5.5にバージョンアップしており，Fedora5のバイナリ
パッケージが下記HPに落ちていたので，難なくインストール完了．
http://dist.bonsai.com/ken/ace_tao_rpm/
(2)omniORB
下記「Fedora4でのインストール方法を追加」を参考に4.0.6ソースrpmの再構築を
試みたが失敗．
SourceForgeより4.1.0betaのソースをダウンロードしてmakeしたら失敗．しかし
4.0.7のソースをダウンロードしてmakeしたら，なぜか成功（原因不明）．
(3)OpenRTMのビルド
RtcSystemLogger.h以外にも修正すべき箇所を発見．
RtcModuleProfile.hの275行目付近にある
RtcModuleProfile::initTable()の”RtcModuleProfile::”を削除
これでビルドおよびインストールは無事完了．
(4)rtc-link
起動時に以下のメッセージが出て起動不能．
PyXML（0.8.4），ｗｘPython（2.6），tkinter等，足りなそうなコンポーネントを
インストールしてもだめ．
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/bin/rtc-link", line 11, in ?
execfile(rtclink_path + "/RtcLink.py")
File "/usr/local/lib/OpenRTM/rtc-link/RtcLink.py", line 4, in ?
import RtmFrame
File "/usr/local/lib/OpenRTM/rtc-link/RtmFrame.py", line 11, in ?
import RtmSystemDraw
File "/usr/local/lib/OpenRTM/rtc-link/RtmSystemDraw.py", line 14, in ?
import wx.ogl as ogl
ImportError: No module named ogl
(4）について何か対処法はありませんでしょうか？
ご多忙のところ恐縮ですが，御教示いただければ幸いです．
Noriaki Ando さんは書きました:
>安藤＠産総研です
>
>OpenRTM-aistチュートリアルのページを移動いたしました。
>
>http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist-Tutorial/index.html
>
>また、移動に伴い内容も若干更新いたしました。
>更新内容は以下のとおりです。
>
>・Fedora4でのインストール方法を追加。
>http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist-Tutorial/install.html
>
>Fedora4にインストールできましたので以下にその方法をお知らせします。
>ソースを少し直す必要がありますが、割と簡単にインストールできます。
安藤＠産総研です
OpenRTM-aistチュートリアルのページを移動いたしました。
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist-Tutorial/index.html
また、移動に伴い内容も若干更新いたしました。
更新内容は以下のとおりです。
・Fedora4でのインストール方法を追加。
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist-Tutorial/install.html
Fedora4にインストールできましたので以下にその方法をお知らせします。
ソースを少し直す必要がありますが、割と簡単にインストールできます。
・VMwarePlayerでの試用について。
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist-Tutorial/vmware.html
VMware inc.から無料の仮想PC実行環境 VMwarePlayer が提供されています。
そこで、VineLiunuxインストール済みの仮想PCイメージを作成し
以下のページに置きました(ZIP圧縮で700MBほどあります)。
これを使うと、チュートリアルの内容を簡単に試すことができるようになっています。
ご興味のある方はお試しください。