安藤@産総研です
> 原@中央大です。
> 素早い返信ありがとうございます。
>
> > > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > > 無効な引数: "./rtc.conf"
> >
> > に関しては、kterm を実行している部分のエラーのようですね。
> > kterm -e ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> > が実行できるかどうか試してみてください。
> > これは、別の窓を開いてそこで ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf を
> > 実行するのと同等な操作です。
>
> 私はFC4をフルインストールしたのですが自分が見た限り
> /bin
> /usr/bin
> にktermがありませんでしたので、ktermのところをgnome-terminalに書き換えていました。
> gnome-terminal -e ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> を実行したところ、
> 無効な引数: "./rtc.conf"
> と出たのでこれはgnome-terminalのエラーではないかと思います。
そうでしたか。
gnome-terminal では kterm の "-e" オプションに相当する "-x" オプションが
あるので代わりに、
gnome-terminal -x ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
としてみてはどうでしょうか?
> そこで新しいterminalを開いて
> ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> のみを実行したところ
>
> omniORB: Warning: the local loop back interface (127.0.0.1) is used as
> this server's address. Only clients on this machine can talk to
> this server.
> Unknown exception.
> omniORB: ERROR -- the application attempted to invoke an operation
> on a nil reference.
> terminate called after throwing an instance of 'CORBA::INV_OBJREF'
> Creating a component: "ConsoleIn"....アボートしました
>
> とエラーが出ました。
> このエラーはomniORBがしっかりと入っていないということなのでしょうか?
このPCはネットワークに接続されていますか?
もし、LANにつながっていて、アドレスも振られているのにこのエラーが出る場合、
環境変数 OMNIORB_USEHOSTNAME を設定してみてください。
(参考)
http://66.102.7.104/search?q=cache:zciRDsHAYCUJ:www.omniorb-support.com/pipermail/omniorb-list/2002-March/020472.html+OMNIORB_USEHOSTNAME+omniORB&hl=ja
> > > OpenRTMに必要なパッケージは
> > >
> > > ACE 5.4.7
> > > omniORB 4.0.4-1
> > > boost 1.32.0-6
> > > gcc 4.0.0-8
> > > python 2.4
> > >
> > > をインストールしました。
> >
> > もしよろしければ、これらのパッケージのインストールの手順や
> > インストールするときに躓いたことなど紹介していただけませんか?
> >
> > よろしくお願いいたします。
>
> boost
> gcc
> python
> に関しましてはFC4をインストールすると勝手にインストールされると思います。
> 残るはACEとomniORBなんですが最初はソースから入れました。
> ACEは
> http://www.02.246.ne.jp/~torutk/cxx/ace/install.html
> を参考にして入れました。
> omniORBは
> http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/altcorba.html#omniorb3linux
> を参考にして入れました。
> インストール自体はすんなりいきましたが、OpenRTMのインストールの際に
> 先ほどのエラーが出たのでそのときはインストールが失敗したんだと思い、
> RPMから入れることにしました。
> FC4用のACEとomniORBが
> http://rpm.pbone.net/
> http://rpmfind.net/
> には無かったので、
> omniORBは他のディストリビューションのSRPMを落として
> リビルドしてインストールしました。
> ACEはリビルドできるものが無かったので、色々探した結果、
> http://dist.bonsai.com/ken/ace_tao_rpm/
> にFC4用のACEがあったのでそこからダウンロードして、インストールしました。
> 自分はあまりインストールに関しての知識が無かったのでそれなりに苦労しましたが、
> やったことがある人ならあまり苦労せずにインストールできると思います。
貴重な情報ありがとうございました。
参考にさせていただきます。
原@中央大です。
素早い返信ありがとうございます。
> > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > 無効な引数: "./rtc.conf"
>
> に関しては、kterm を実行している部分のエラーのようですね。
> kterm -e ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> が実行できるかどうか試してみてください。
> これは、別の窓を開いてそこで ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf を
> 実行するのと同等な操作です。
私はFC4をフルインストールしたのですが自分が見た限り
/bin
/usr/bin
にktermがありませんでしたので、ktermのところをgnome-terminalに書き換えていました。
gnome-terminal -e ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
を実行したところ、
無効な引数: "./rtc.conf"
と出たのでこれはgnome-terminalのエラーではないかと思います。
そこで新しいterminalを開いて
./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
のみを実行したところ
omniORB: Warning: the local loop back interface (127.0.0.1) is used as
this server's address. Only clients on this machine can talk to
this server.
Unknown exception.
omniORB: ERROR -- the application attempted to invoke an operation
on a nil reference.
terminate called after throwing an instance of 'CORBA::INV_OBJREF'
Creating a component: "ConsoleIn"....アボートしました
とエラーが出ました。
このエラーはomniORBがしっかりと入っていないということなのでしょうか?
>> Warning: bad syntax, perhaps a bogus '-'? See
>> /usr/share/doc/procps-3.2.5/FAQ
>
>http://66.102.7.104/search?q=cache:ojbWNyt_tnMJ:procps.sourceforge.net/faq.html>+FAQ+procps+bogus&hl=ja
> にあるように、psのオプションに関する warning です。
> ps -ax -> ps ax
> とすることで warning はなくなると思います。
安藤さんの言うとおりに
ps -ax -> ps ax
としたらwarningが出なくなりました。
ありがとうございます。
> > OpenRTMに必要なパッケージは
> >
> > ACE 5.4.7
> > omniORB 4.0.4-1
> > boost 1.32.0-6
> > gcc 4.0.0-8
> > python 2.4
> >
> > をインストールしました。
>
> もしよろしければ、これらのパッケージのインストールの手順や
> インストールするときに躓いたことなど紹介していただけませんか?
>
> よろしくお願いいたします。
boost
gcc
python
に関しましてはFC4をインストールすると勝手にインストールされると思います。
残るはACEとomniORBなんですが最初はソースから入れました。
ACEは
http://www.02.246.ne.jp/~torutk/cxx/ace/install.html
を参考にして入れました。
omniORBは
http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/altcorba.html#omniorb3linux
を参考にして入れました。
インストール自体はすんなりいきましたが、OpenRTMのインストールの際に
先ほどのエラーが出たのでそのときはインストールが失敗したんだと思い、
RPMから入れることにしました。
FC4用のACEとomniORBが
http://rpm.pbone.net/
http://rpmfind.net/
には無かったので、
omniORBは他のディストリビューションのSRPMを落として
リビルドしてインストールしました。
ACEはリビルドできるものが無かったので、色々探した結果、
http://dist.bonsai.com/ken/ace_tao_rpm/
にFC4用のACEがあったのでそこからダウンロードして、インストールしました。
自分はあまりインストールに関しての知識が無かったのでそれなりに苦労しましたが、
やったことがある人ならあまり苦労せずにインストールできると思います。