齋藤さん
安藤です
いろいろテストしていただいたようでありがとうございます。 いま、ビルドファームを再構築中のため、こちらで検証できずすみません。 もうすぐ稼働する予定ですので、こちらでも検証させていただきます。 今しばらくお待ちください。
2013年4月24日 21:19 hajime saito <hajime.saito@kawadarobot.co.jp>:カワダロボティクスの齋藤です。 src/lib/rtm/testsの下のテストも実行した結果、次のようになりました。 Linuxでは Manager, ManagerConfig, ManagerServant, ModuleManager, Outport, PublisherNew, RTObject, RingBuffer, SdoConfiguration がテストを通りませんでした。 QNXではこれらに加え、CORBA_IORUtil, ConfigAdmin, InPort, SystemLoggerがテストを通りませんでした。 Linuxはおそらく使用で来ているはずなので、QNXのみ失敗するテストが通るようにフィックスを行い、SystemLogger以外はテストが通るようになりました。 CORBA_IORUtil, InPortはNULL stringの出力時にsegmentation faultで落ちるところがありましたので、パッチすることで対策しました。ConfigAdminは浮動小数点の等号比較をしていたところで失敗していたため、条件に合わせて不等号でテストするようにしました。 ただどうしてもSystemLoggerのチェックを通すことができません。失敗しているのはtest_setNameの中で、 rtclog.header(rtclog.RTL_DEBUG); を実行した後の、 CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(" DEBUG: : "), s0.str()); です。同じファンクション内で後に行っているテストでも失敗します。実際に返ってきているのは""です。RTC::Loggerの中のheader関数でLogStreamに代入されている内容を表示させると" DEBUG: : "が入っていることはわかります。どなたかよい序言はありますでしょうか？ よろしくお願いします。 _______________________________________________ openrtm-devel mailing list openrtm-devel@openrtm.org http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-devel
カワダロボティクスの齋藤です。
src/lib/rtm/testsの下のテストも実行した結果、次のようになりました。
Linuxでは Manager, ManagerConfig, ManagerServant, ModuleManager, Outport, PublisherNew, RTObject, RingBuffer, SdoConfiguration がテストを通りませんでした。 QNXではこれらに加え、CORBA_IORUtil, ConfigAdmin, InPort, SystemLoggerがテストを通りませんでした。
Linuxはおそらく使用で来ているはずなので、QNXのみ失敗するテストが通るようにフィックスを行い、SystemLogger以外はテストが通るようになりました。 CORBA_IORUtil, InPortはNULL stringの出力時にsegmentation faultで落ちるところがありましたので、パッチすることで対策しました。ConfigAdminは浮動小数点の等号比較をしていたところで失敗していたため、条件に合わせて不等号でテストするようにしました。
ただどうしてもSystemLoggerのチェックを通すことができません。失敗しているのはtest_setNameの中で、 rtclog.header(rtclog.RTL_DEBUG); を実行した後の、 CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(" DEBUG: : "), s0.str()); です。同じファンクション内で後に行っているテストでも失敗します。実際に返ってきているのは""です。RTC::Loggerの中のheader関数でLogStreamに代入されている内容を表示させると" DEBUG: : "が入っていることはわかります。どなたかよい序言はありますでしょうか？
よろしくお願いします。