ダウンロード
最新バージョン
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
はじめまして.
東京大学稲葉岡田研究室修士二年の黒岩と申します.
idlをビルドする際にopenrtm-aistのopenrtm-aist.pcを使い,
pkg-config openrtm-aist --variable=rtm_idlflags
としてオプションを使わせていただいているのですが,
"-Wbuse_quotes"のオプションが入っていないために,IDLに書かれている
#include "xxx" が #include に変換されてしまいます. configure.ac
に "-Wbuse_quotes"
のオプションを追加していただくことは可能でしょうか?
適用していただきたいdiffは
https://github.com/tork-a/openrtm_aist-release/pull/4/files
になります. original issue :
https://github.com/start-jsk/rtmros_common/issues/861 related PR :
https://github.com/tork-a/openrtm_aist-release/pull/4
ご確認よろしくお願いします.
_______________________________________________
openrtm-beginners mailing list
openrtm-beginners@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-beginners