産総研 安藤ですrtshellはあまり詳しくないのですが、一つ気になったことがMotorコンポーネントはサンプル Compositeに含まれるものですよね。そうすると、初期化関数 Motorinit は本当は MotorInit (Initのはじめは大文字)になるかと思います。RTBuilderもrtc-templateもデフォルトでは
<コンポーネント名>Initという初期化関数を生成します。http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/tags/RELEASE_1_1_0/OpenRTM-aist/examples/Composite/Motor.cpp
の最後の方をご覧ください。2012年12月8日 1:03 <tos_moto@yahoo.co.jp>:
電気通信大学大学院の皆川と申します．
rtshellを使って，マネージャ機能を利用したコンポーネントの生成をしようと，http://www.youtube.com/user/OpenRTM
を参考にして行いました．次のコマンドrtmgr manager.mgr/ -l /usr/share/openrtm-1.1/example/rtc/Motor.so -i Motorinit
を実行してモジュールのロードはできたのですが，（rtcatを実行してLoaded modulesに含まれていることを確認しました．）コンポーネントを生成しようとrtmgr manager.mgr/ -c Motor
を実行したところ，rtmgr: Failed to create component: Motorというエラーを出力してしまいコンポーネントを生成できません．
正常に利用できるようアドバイスやご指摘を頂ければ幸いです．環境OS : Ubuntu 12.04 LTS 32bitOpenRTM-aist(C++版) : 1.1.0Python : 2.7.3rtctreeやrtshell等は10月頃ダウンロード・導入をしました．
試したこと等
電気通信大学大学院の皆川と申します．rtshellを使って，マネージャ機能を利用したコンポーネントの生成をしようと，http://www.youtube.com/user/OpenRTMを参考にして行いました．次のコマンドrtmgr manager.mgr/ -l /usr/share/openrtm-1.1/example/rtc/Motor.so -i Motorinitを実行してモジュールのロードはできたのですが，（rtcatを実行してLoaded modulesに含まれていることを確認しました．）コンポーネントを生成しようとrtmgr manager.mgr/ -c Motorを実行したところ，rtmgr: Failed to create component: Motorというエラーを出力してしまいコンポーネントを生成できません．正常に利用できるようアドバイスやご指摘を頂ければ幸いです．環境OS : Ubuntu 12.04 LTS 32bitOpenRTM-aist(C++版) : 1.1.0Python : 2.7.3rtctreeやrtshell等は10月頃ダウンロード・導入をしました．試したこと等