安藤ですこの作業をされたのはいつでしょうか？実は、昨日ubuntuのパッケージデータベースの更新を失敗してしまいまして、先ほどまで不正なデータベースにてパッケージが公開されていました。現在は直っているはずなので、申し訳ございませんがapt-get update した上で再度試してみていただけないでしょうか？
2012年11月28日水曜日 maijou2501@gmail.com:

安藤様 お世話になっております伊藤と申します。

「[openrtm-users 02358] OpenRTM-aist Version
1.0.1について」に関わります
件にて、ご要望がございましてご連絡いたしました。
上記の件では、下のようなエラーが出るとのことで、1.0.1-1
にて修正が 行われたかと存じます。 error while loading shared
libraries: libRTC-1.0.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or
directory 私もこのたび apt-get update;apt-get upgrade
にて、OpenRTM-aistを
アップグレードしましたところ同様の表示がされました。
（ubuntu10.04。おそらくopenrtm-aist 1.0.2-1　=>　openrtm-aist
1.1.0）
libRTC-1.0.0.so.0からのシンボリックリンクを用いたのですが、
そうしますと下記の表記がでまして、さらにシンボリックリンクを
用いたのですが、最終的にセグメンテーション違反にて起動できませんでした。
pulseaudiooutput: error while loading shared libraries: libcoil.so.0: cannot
open shared object file: No such file or directory
そのため、openrtm-aist
1.0.2-1のパッケージを再導入しようとしたのですが
下記のエラーにて、インストールができませんでした。
エラー http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/ lucid/main openrtm-aist
1.0.2-1 404 Not Found
http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu//home/openrtm/public_html/pub/Linux/ubuntu/dists/lucid/main/binary-amd64/openrtm-aist_1.0.2-1_amd64.deb

の取得に失敗しました 404 Not Found
私ではこれ以上のトラブルシューティングができなかったため、こちらに
投稿させていただきましたが、私の環境特有の問題でしょうか、それとも
過去の件と同様のアップグレードの問題になりますでしょうか。
ご確認いただけましたら幸いでございます。
以上、よろしくお願いいたします。

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-- 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2    e-mail: n-ando@aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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