OpenRTM-aistの関連書籍がオーム社より発売されました

16 Dec , 2009
『UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発』 (オーム社) が発売されました。
  • 著者
    • 水川 真氏 (芝浦工業大学工学部電気工学科教授)
    • 坂本 武志氏 (株式会社テクノロジックアート)
    • 大原 賢一氏 (大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻助)

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク