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IMU

Interface to an Inertial Measurement Unit.

Inputs

None.

Outputs

Port name Purpose Data
Acceleration Measured acceleration values along the x, y and z axes. TimedAcceleration3D
AngularVelocity Velocities around the x, y and z axes. TimedAngularVelocity3D

Services

Port name Purpose Parameters Return data
Geometry Device position and size information None Geometry3D
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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

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OpenRTM@Github

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Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会