第30回ロボット学会学術講演会においてOS「RTミドルウエアとオープン化」が行われます

9 Aug , 2012

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9月17日~20日に札幌コンベンションセンターで行われる、第30回ロボット学会学術講演会のオーガナイズドセッションとして「RTミドルウエアとオープン化」が行われます。

  • 日時: 2012年9月18日(火), 9:30-11:30
  • 場所: 札幌コンベンションセンター
  • 部屋: B室 (中ホールA)
  • セッション番号: 2B1
  • セッションプログラム:

発表番号 時間 タイトル、著者
座長: 安藤慶昭(産総研)、山下智輝(前川製作所)
2B1-1 9:30~ テスト容易なサブサンプションアーキテクチャのアスペクト指向C++実装法
○深野亮(阪大)
2B1-2 9:45~ CORBAオペレーション呼び出しの高速化とRTミドルウエアへの適用
○安藤慶昭(産総研)
2B1-3 10:00~ コレオノイドにおけるOpenRTM-aistとの連携機能の実現
○原功(産総研)
2B1-4 10:15~ スマートフォンを用いたロボットプラットホームの開発
○吉田尚人(NAIST, OIST)吉本潤一郎(OIST, NAIST)内部英治(OIST)銅谷賢治(OIST, NAIST)
2B1-5 10:30~ OpenRTM on T-Kernelの開発
○青木利憲(NECソフト)高瀬弘勝(NECソフト)
2B1-6 10:45~ RTミドルウェアを用いたRobocup@HOMEにおける開発
○下斗米貴之(玉川大)中村友昭(電通大)長井隆行(電通大)大森隆司(玉川大)岡田浩之(玉川大)
2B1-7 11:00~ OpenRTM-aist 体験用開発ツール「RTSystem Builder」の開発
○菅佑樹(早大)尾形哲也(早大)

詳細については、ロボット学会学術講演会をご確認ください。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク