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動力学シミュレータ

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モーションエディタ/シミュレータ

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対話制御コンポーネント群

OpenRTP

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産総研RTC集

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TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム