修正済みバグ0.4.1

修正済みバグ0.4.1

症状 報告者 対応状況 担当者
Windows版付属サンプルUSBCameraAcquireのメモリリーク問題 安藤 修正(0.4.2) 安藤
ace-5.6.2以降でUUID_generatorクラスのgenerateUUIDメソッドがgenerate_UUIDに改名されたためコンパイルが通らない。 安藤 修正(0.4.2) 安藤
logger.enable: NOとするとManagerのinitでフリーズする場合がある。 清水 修正(0.4.2) 安藤
PortProfile.ownerが設定されていない エスキューブド佐藤様 修正(0.4.2) 安藤
ModuleManagerのloadでファイルパスが.//になりファイルオープンできない 清水 修正(0.4.2) 安藤
Manager.h内でのProperties宣言がRTC namespace外で行われている 安藤 修正(0.4.2) 安藤
TAO(1.4.2@FreeBSD)とMICO(2.3.12_1@FreeBSD)で作成したRTCのポートを接続するとTAOで作成したコンポーネントが落ちる。TAO(1.4.7@Ubuntu)-MICO(2.3.12_1@FreeBSD)は問題ないのでTAOの問題? 安藤 原因判明 安藤
PeriodicExecutionContext::remove 内で、本来はRTObject::detachをコールすべきなのにしていない。 安藤 修正(0.4.2) 安藤
PeriodicExecutionContext::stop()内でon_shutdownでの処理順序がおかしい。 安藤 修正(0.4.2) 安藤
PeriodicExecutionContext::svc()内でm_runningフラグを2つの意味で使っている部分がおかしい。 安藤 修正(0.4.2) 安藤
RTObject_impl::exit()にてRTCをdeactivateする前にExecutionContexがstopされている 栗原 修正(0.4.2) 安藤
コンパイルフラグに-fPICがない(共有オブジェクト作成時には必要) 清水 修正(0.4.2) 安藤

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会