三菱重工業製汎用ロボットアーム PA10 は垂直多関節型・7自由度のマニピュレータです。小型で扱いやすいことから、多くの大学・研究機関において研究用マニピュレータとして利用されています。

• 三菱重工業 PA10
  • 仕様システム構成

RTコンポーネント

PA10関連コンポーネント一覧

デバイスコンポーネント

• 三菱重工製PA10ロボットコントローラ
• PA10アーム分解運動速度制御RTC
• ロボットアーム（PA10）制御モジュール
• ロボットアーム分解運動速度制御モジュール

関連コンポーネント

• 来訪者受付システム Ver1.0
• PA10と組み合わせたカメラキャリブレーションシステム
• 来訪者受付システム Ver0.5
• 共通Ｉ／Ｆ 仕様書
• シミュレーションと実機制御のシームレス化

※本ページで公開されているRTCに関する質問等は、各RTCの作成者またはメーリングリストで行い、決してデバイス・ロボットメーカーへ直接問い合わせることの無いようお願いいたします。
※各コンポーネントは通常 as is で提供され、デバイス・ロボットでの動作を保証するものではありません。詳細は各コンポーネントのライセンス条項を参照するか、RTC作成者にお問い合わせください。