プロジェクトの説明

project.png
プロジェクトでは、オフィシャルリリースのソフトウエアだけでなく、ユーザが作成した様々なコンポーネントやツールを探すことができます。 あなたもユーザ登録すれば、ここに自分の作ったコンポーネントやツール等を紹介するページを作成して、他のユーザに自分のコンポーネント等を紹介することができます。

プロジェクトには以下の4つのカテゴリが有ります。
  • RTコンポーネント: 1つのコンポーネントまたは複数のコンポーネント群などが登録されています。
  • RTミドルウエア:OpenRTM-aistや他のミドルウエア、ミドルウエア拡張モジュール等が登録されています。
  • ツール:各種ツール(RTSystemEditorやrtshellを含む)ツールはこのカテゴリになります。
  • 関連ドキュメント:関連ドキュメントとは、各種インターフェースの仕様書やマニュアル等を含みます。

利用方法

プロジェクトの検索

あるキーワードに関するプロジェクトを探し出すことができます。

project4.png





プロジェクトのカテゴリ(RTコンポーネント、RTミドルウエア、ツール、関連ドキュメント)を選択します。
project3.png










ここでキーワードフィールドに検索キーワードを入力して「Apply」ボタンをクリックします。

ヒント

RTMコンテスト出展作品で検索するには?

project11.png
RTM contest から検索する年を選択します。

複数選択する場合はCtrlを押しながらクリックして選択します。

選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。

タイトルや更新日でソートするには?

project15.png
Sort By から検索するタイトルまたは更新日を選択します。

選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。

昇順/降順でソートするには?

project16.png
オーダー から検索する Asc(昇順) または Desc(降順) を選択します。

選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。

プロジェクトの詳細検索

検索より更に詳細に条件を設定してプロジェクトを検索することができます。

project7.png
project5.png








プロジェクトまたはカテゴリを選択したページの詳細検索をクリックします。
project6.png


検索は各条件のand条件で検索します。

例えば、OpenRTM-aistで1.0を選択、言語でC++を選択、OSでWindowsを選択した場合は、OpenRTM-aistバージョンが1.0 かつ プログラム言語がC++ かつ 動作OSがWindows のプロジェクトを検索します。

ヒント

OpenRTM-aistのバージョンで検索するには?

project8.png
OpenRTM-aistから対応しているOpenRTM-aistのバージョンを選択します。

複数選択する場合はCtrlを押しながらクリックして選択します。

選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。

プログラム言語で検索するには?

project9.png
プログラム言語を言語から選択します。

複数選択する場合はCtrlを押しながらクリックして選択します。

選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。

動作OSで検索するには?

project10.png
OSから対象の動作OSを選択します。

複数選択する場合はCtrlを押しながらクリックして選択します。

選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。

RTMコンテスト出展作品で検索するには?

project11.png
RTM contest から検索する年を選択します。

複数選択する場合はCtrlを押しながらクリックして選択します。

選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。

言語で絞り込むには?

project13.png
プロジェクトページが作成された言語で絞り込みができます。

言語から選択します。

選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。

キーワードで検索するには?

project14.png
本文へキーワードを入力します。

入力後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。

プロジェクトページ

project21.png

RTCやツールなどが紹介されています。詳細な使用方法やモジュールの入手方法に関して問合せすることができます

ヒント

ホームページにアクセスするには?

project18.png

ホームページのリンクがある場合は、それをクリックしてホームページへ移動するこができます。

リリース状況を確認するには?

project20.png

View all releasesをクリックするとリリース情報を確認することができます。

RTCやツールなどをダウンロードするには?

project19.png
問合先(メールアドレス)に記載されているメールアドレスに問合せて、入手方法を確認してください。 ホームページのリンクがある場合は、それをクリックしてホームページへ移動するこができますので移動先の案内に従ってください。

レビュー

プロジェクトに対する意見や感想をサイト上で公開できます。使用する前に他のユーザーの意見を参考にしたり、自分でも他のユーザーの参考になる感想を投稿することができます。

また、プロジェクト設計者にとっては、プロジェクトに関する意見や感想をフィードバックすることにより、品質を向上に役立ちます。

皆様の積極的なレビューの投稿をお待ちしておりますが、不快感や嫌悪感を与える投稿に関しては、削除させて頂きますのでご了承ください。

ヒント

誰でもレビューを投稿できますか?

レビューを投稿するには?

レビューを投稿するには、プロジェクトページにある「レビューを作成する」ボタンをクリックし、レビュー投稿フォームへアクセスしてください。

レビューを削除するには?

プロジェクトの作成

project22.png
プロジェクトを作成することで、あなたのコンポーネントやツール等を紹介することができます。

プロジェクトの作成方法は、こちらを参照してください。

ヒント

プロジェクトは誰が作成できますか?

プロジェクトの作成にはアカウントが必要です。

利用規約

新たなプロジェクトを作成するにあたり、下記の内容をご確認ください。

編集について

当サイトの運営上、登録して頂いたプロジェクト内容について編集、削除が必要な場合、非掲載にし、その旨を電子メールにて事前にご連絡をさせて頂き回答後、編集・削除をさせて頂きます。 また、ご連絡後、回答が2週間以上無い場合や当サイトからの編集・削除依頼に応じて頂けない場合には、当サイト管理者の判断で編集・削除をさせて頂く場合があります。 当サイト管理者は、編集・削除について、登録者その他第三者に対し責任を負いません。

掲載内容について

プロジェクト登録内容に個人情報が含まれており、それに伴い損害が発生した場合には、その責任は全て登録者が負うものとします。

その他

その他、登録に際し利用規約に従うものとします。

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会