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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
利用方法
プロジェクトの検索
あるキーワードに関するプロジェクトを探し出すことができます。
プロジェクトのカテゴリ(RTコンポーネント、RTミドルウエア、ツール、関連ドキュメント)を選択します。
ここでキーワードフィールドに検索キーワードを入力して「Apply」ボタンをクリックします。
ヒント
RTMコンテスト出展作品で検索するには?
複数選択する場合はCtrlを押しながらクリックして選択します。
選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。
タイトルや更新日でソートするには?
選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。
昇順/降順でソートするには?
選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。
プロジェクトの詳細検索
検索より更に詳細に条件を設定してプロジェクトを検索することができます。
プロジェクトまたはカテゴリを選択したページの詳細検索をクリックします。
検索は各条件のand条件で検索します。
例えば、OpenRTM-aistで1.0を選択、言語でC++を選択、OSでWindowsを選択した場合は、OpenRTM-aistバージョンが1.0 かつ プログラム言語がC++ かつ 動作OSがWindows のプロジェクトを検索します。
ヒント
OpenRTM-aistのバージョンで検索するには?
複数選択する場合はCtrlを押しながらクリックして選択します。
選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。
プログラム言語で検索するには?
複数選択する場合はCtrlを押しながらクリックして選択します。
選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。
動作OSで検索するには?
複数選択する場合はCtrlを押しながらクリックして選択します。
選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。
RTMコンテスト出展作品で検索するには?
複数選択する場合はCtrlを押しながらクリックして選択します。
選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。
言語で絞り込むには?
言語から選択します。
選択後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。
キーワードで検索するには?
入力後に「Apply」ボタンを押すと検索できます。
プロジェクトページ
RTCやツールなどが紹介されています。詳細な使用方法やモジュールの入手方法に関して問合せすることができます
ヒント
ホームページにアクセスするには?
ホームページのリンクがある場合は、それをクリックしてホームページへ移動するこができます。
リリース状況を確認するには?
View all releasesをクリックするとリリース情報を確認することができます。
RTCやツールなどをダウンロードするには?
レビュー
プロジェクトに対する意見や感想をサイト上で公開できます。使用する前に他のユーザーの意見を参考にしたり、自分でも他のユーザーの参考になる感想を投稿することができます。
また、プロジェクト設計者にとっては、プロジェクトに関する意見や感想をフィードバックすることにより、品質を向上に役立ちます。
皆様の積極的なレビューの投稿をお待ちしておりますが、不快感や嫌悪感を与える投稿に関しては、削除させて頂きますのでご了承ください。
ヒント
誰でもレビューを投稿できますか?
レビューを投稿するには?
レビューを投稿するには、プロジェクトページにある「レビューを作成する」ボタンをクリックし、レビュー投稿フォームへアクセスしてください。
レビューを削除するには?
プロジェクトの作成
プロジェクトの作成方法は、こちらを参照してください。
ヒント
プロジェクトは誰が作成できますか?
プロジェクトの作成にはアカウントが必要です。
利用規約
新たなプロジェクトを作成するにあたり、下記の内容をご確認ください。編集について
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