class MyComp;
 
 class MyServiceImpl
 {
 public:
   MyServiceImpl(MyComp* rtc)
     : m_rtc(rtc)
   {
   }
   char* echo(const char* msg)
   {
     return rtc->echo(msg);
   }
 };
 
 class MyComp
   : RTC::DataFlowComponentBase
 {
 public:
   MyComp()
     : m_myService(this)
   {
   }
   //  : (中略)
 protected:
   MyServiceImpl m_myService;
   char* echo(const char* msg)
   {
     // これはサービスポートのユーザがここを実装する。
   }
 };