イメージ

配置

左寄せする

 #ref(aist_name_png_47544.png, left)
aist_name_png_47544.png

センタリングする

 #ref(aist_name_png_47544.png, center)
aist_name_png_47544.png

右寄せする

 #ref(aist_name_png_47544.png, right)
aist_name_png_47544.png

テキストまわりこませる

左寄せする

 #ref(aist_name_png_47544.png, around, left)
aist_name_png_47544.png
ああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ

センタリングする

 #ref(aist_name_png_47544.png, around, center)
aist_name_png_47544.png
ああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ

右寄せする

 #ref(aist_name_png_47544.png, around, right)
aist_name_png_47544.png
ああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ

まわりこみを解除する

 #clear
aist_name_png_47544.png
あああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ
いいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいい

拡大、縮小

原寸で表示する

 #ref(logo.png)
 #ref(logo.png,100%)
logo.png

%で指定する

 #ref(logo.png, 20%)
logo.png

 #ref(logo.png, 150%)
logo.png

ピクセルで指定する

 #ref(logo.png, 20x20, wrap)
 #ref(logo.png, 100x100, wrap) 
 #ref(logo.png, 100x20, wrap) 
 #ref(logo.png, 20x100, wrap) 

20x20 100x100 100x20 20x100
logo.png
logo.png
logo.png
logo.png

枠、リンク

イメージに枠を付ける

 #ref(aist_name_png_47544.png, wrap)
aist_name_png_47544.png

イメージに枠を付け無い

 #ref(aist_name_png_47544.png, nowrap)
aist_name_png_47544.png

イメージにリンクを付ける

 #ref(aist_name_png_47544.png)
aist_name_png_47544.png

イメージにリンクを付けない

 #ref(aist_name_png_47544.png, nolink)
aist_name_png_47544.png

イメージ展開の抑制

  &ref(aist_name_png_47544.png ,noimg);

ファイルへのリンク

  &ref(http://www.openrtm.org/index.html);

マージン

 #ref(aist_name_png_47544.png,margin=<上下マージン> <左右マージン>)
 または
 #ref(aist_name_png_47544.png,margin=<上下左右マージン>)

マージンなし

 #ref(aist_name_png_47544.png,around,left)
aist_name_png_47544.png
ああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ

上下、左右別々のマージン

 #ref(aist_name_png_47544.png,around,margin=10 50,left)
aist_name_png_47544.png
ああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ

上下左右同じマージン

 #ref(aist_name_png_47544.png,around,margin=50,left)
aist_name_png_47544.png
ああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ

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OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム