NECシステムテクノロジー 宇田様
産総研 安藤です
いつもMLに話題を提供していただきありがとうございます。
> いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです
>
> RTミドルウェアのOSについてご教授ください。
>
> RTミドルウェアをロボットに搭載する場合、ロボット側では組込OSが
> 稼動している場合が多いと思いますが、例えばMontaVista Linuxなど
> でRTミドルウェアを稼動させたことはありますでしょうか?
残念ながら、こちらではMontaVistaでOpenRTMを動かした実績はありません。
ただし、OpenRTMが依存するパッケージがMontaVista上で動けば、
おそらく動くのではないかと思います。
ざっと調べたところ、
- omniORB ○ on PPC
- ACE ? わかりませんでした
- boost 多分○
- Python ○
このような感じでした。
MontaVistaは触ったことがないのですが、
通常のものとどの辺りが異なるのかご教示いただければ幸いです。
あまり情報が無くて申し訳ありません。
ちなみに、今まで私が動作を確認または動作報告があったものとしては、
- VineLinux 3.0, 3.1, 通常kernel と ART-Linux カーネル
- TimeSys Linux (メーリングリストで報告がありました?)
- FreeBSD 4.x, 5.x (開発はFreeBSD上で主にやっています)
- Debian GNU Linux (バージョンは失念しました)
- Windows (配布ソースに若干手を加えて)
等があります。
いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです
RTミドルウェアのOSについてご教授ください。
RTミドルウェアをロボットに搭載する場合、ロボット側では組込OSが
稼動している場合が多いと思いますが、例えばMontaVista Linuxなど
でRTミドルウェアを稼動させたことはありますでしょうか?