Hi,
It's off topic but just a comment and idea.
interoperability is very important and we already have many components
build on the different interface.
Thus, the tools that easily convert one data to another may very useful.
My idea is to design tool that convert by on-liner, Here is pseudo
lisp-like code
rtconvert "(on-openrtm-execute "inport" "output" #'(lambda (in out)
(setq (out . data) (in . value)) out))"
Of course, designing common interface is very important.
岡田です.
話題から外れるのですが,
相互運用性はとても重要で,かつ,既にいろいろなコンポーネントが存在します.
したがって,あるデータから別のデータ形式に簡単に変更できるツールが有ると
便利だな,と思いました.
例えば一行でデータを変換できるツールで,Lispっぽいコードで描くと
rtconvert "(on-openrtm-execute "inport" "output" #'(lambda (in out)
(setq (out . data) (in . value)))"
と言う風になるでしょうか.
もちろん,共通のインターフェースをインターフェースを作るのは重要に思っております.
特に画像系はいろいろご意見がありそうですね.ぜひ,議論を盛り上げましょう!
2011/6/16 Ando Noriaki :
> Dear OpenRTM-aist users
> #日本語は下の方にあります
>
> Now we are discussing image processing and its related data
> types and interface types with ECCEROBOT (http://eccerobot.org/) people
> in TUM.
>
> From OpenRTM-aist ver 1.0, new data types and interface types are
> included in ExtendedDataTypes.idl, InterfaceDataTypes.idl.
> However, detailed specification including semantics are not defined clearly.
> If you use them for actual RTCs, more clear specification should be defined.
>
> A lot of image processing RTCs have been developed by many developers.
> From the interoperability point of view, it is important to define
> common data types and interface types definition.
>
> I would like to start discussion to define these common data types
> and interface types for image processing with developers who are
> interested in them and have experiences for them.
>
> I appreciate it if you could agree to that and join to the discussion.
> Thank you in advance for your participation.
>
>
> OpenRTM MLの皆さま
>
> 産総研 安藤です
>
> 現在、ミュンヘン工科大(TUM)のECCEROBOT (http://eccerobot.org/)
> の人たちと、画像処理系のコンポーネント、データ型、インターフェースについて
> ディスカッションをしています。
>
> OpenRTM-aist 1.0から ExtendedDataTypes.idl, InterfaceDataTypes.idl
> といった新たなデータ型群とインターフェース群が含まれるようになりましたが、
> セマンティクス等については未定義の部分が多いので、実際に利用するには
> もう少し仕様を明確に決めてあげる必要が有ります。
>
> すでに、画像処理系のコンポーネントについては、様々な方が開発されて
> いると思いますが、相互運用線の観点からもデータ型、インターフェースの
> 共通化を図ることは重要です。
>
> そこで、MLやWeb上のフォーラムで、画像処理系のこうした仕様について
> 興味のある方に参加していただき、お互いに知見を持ち寄って、
> 共通データ型、インターフェース型を決めたいと思います。
>
> ご意見などあればレスをいただければ幸いです。
> よろしくお願いいたします。
>
>
>
>
Dear OpenRTM-aist users
#日本語は下の方にあります
Now we are discussing image processing and its related data
types and interface types with ECCEROBOT (http://eccerobot.org/) people
in TUM.
From OpenRTM-aist ver 1.0, new data types and interface types are
included in ExtendedDataTypes.idl, InterfaceDataTypes.idl.
However, detailed specification including semantics are not defined clearly.
If you use them for actual RTCs, more clear specification should be defined.
A lot of image processing RTCs have been developed by many developers.
From the interoperability point of view, it is important to define
common data types and interface types definition.
I would like to start discussion to define these common data types
and interface types for image processing with developers who are
interested in them and have experiences for them.
I appreciate it if you could agree to that and join to the discussion.
Thank you in advance for your participation.
OpenRTM MLの皆さま
産総研 安藤です
現在、ミュンヘン工科大(TUM)のECCEROBOT (http://eccerobot.org/)
の人たちと、画像処理系のコンポーネント、データ型、インターフェースについて
ディスカッションをしています。
OpenRTM-aist 1.0から ExtendedDataTypes.idl, InterfaceDataTypes.idl
といった新たなデータ型群とインターフェース群が含まれるようになりましたが、
セマンティクス等については未定義の部分が多いので、実際に利用するには
もう少し仕様を明確に決めてあげる必要が有ります。
すでに、画像処理系のコンポーネントについては、様々な方が開発されて
いると思いますが、相互運用線の観点からもデータ型、インターフェースの
共通化を図ることは重要です。
そこで、MLやWeb上のフォーラムで、画像処理系のこうした仕様について
興味のある方に参加していただき、お互いに知見を持ち寄って、
共通データ型、インターフェース型を決めたいと思います。
ご意見などあればレスをいただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。