安藤様
返信ありがとうございます

記憶があやふやなので間違えていたら申し訳ないのですが、
この前のROBOMEC in 岡山で
すべてのデータを時間ごとに保存するツールなるものの発表を聞いて、
どこかにレーザセンサが保存されたデータセットがないのだろうかと思っています。
実際に手元にURGがないので、sampleとして試すには少々ハードルが高く
保存したデータを再生して試せたらうれしいのですが・・・

chen

2011/6/14 Ando Noriaki :
> 産総研 安藤です
>
> TkLRFViewer.py はRTMコンテスト2007最優秀賞の
> 「分散レンジファインダのキャリブレーション支援」
> （東大生産研橋本研・現芝浦工大の佐々木毅氏の作品）で作成された
> URGコンポーネントと接続できるようになっていたと思います。
>
> http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/history.html
> http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/2007/entry_public.html#2007111013
> ソースはここからダウンロードできます。
> http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/2007/documents/2007111013/
>
> ただ、最新版はもしかすると産総研のGeoffさんの作ったURGコンポーネント
> 用のデータポートになっていたかもしれません。
>
> なお、我々のところではURGとArmadilloというボードを組み合わせて、
> 以下のように使っています。
>
> http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/170
>
> ご参考までに。
>
>
>
>
> 2011/6/13 Chen Haseru :
>> 東大の陳です。
>> お世話になります。
>>
>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E5%8B%95%E4%BD%9C%E7%A2%BA%E8%AA%8D-windows%E7%B7%A8-0
>> の一番したにある
>> TkLRFViewer.py Tkを用いたGUIコンポーネントのサンプル。レーザーレンジセンサーなどから出力されるデータを表示する。
>> に大変興味をもったのですが、
>> これはどのようにしたら試せるものでしょうか？
>> ご存知のかたがいらっしゃいましたら、
>> おしえてください。
>> _______________________________________________
>> openrtm-users mailing list
>> openrtm-users@openrtm.org
>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>>
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