ISO 22166-202規格準拠のソフトウェア情報モデルを活用し、異種ミドルウェア（ROS/OpenRTM）に対応したロボットソフトウェアモジュールの動作環境（DockerコンテナおよびComposeファイル）を自動生成するシステムです。

目的

小売業界における「労働力不足」と顧客の「購買体験の質の低下」は、解決すべき喫緊の課題です。従来の店舗システムでは、以下の問題がボトルネックとなっていた。

・人的リソースの枯渇: レジ打ちや店内案内など、定型業務に多くの人員が割かれ、サービスの質を維持できない。
・非効率な動線: 顧客が広い店内で商品を探す時間（探索コスト）が増大し、購買意欲の低下や混雑を招く。
・アナログな情報連携: 献立検討から購入までが分断されており、個人のニーズに即したリアルタイムな提案が困難。

本プロジェクトでは、これらの課題を解決するために、「自律走行技術」「生成AI（Gemini 2.5）」を融合させ、商品探索から決済までを自律的に支援する『スマートカートシステム』を開発した。