概要

• 物体位置姿勢推定のためのRTCおよびプログラム
• 既存、物体位置姿勢推定RTCの改良・改善

特徴

• 単眼カメラで物体位置姿勢推定が出来る
• さまざまなアルゴリズムで物体位置・姿勢推定が出来る

仕様

• 言語：C++
• OS：Windows7
• OpenCV:3.1

　ソースコード及びマニュアル

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　更新履歴

• 12月7日

ソースコードとマニュアルをアップしました．

概要・特徴

• Raspberry Piマウス、LEGO Mindstorms EV3によるRTミドルウェア教材
  • ロボットを制御するRTCの作成手順、作成例、講習会用チュートリアル、各デバイスを操作するプログラムの作成手順、無線LANアクセスポイント化の手順などをドキュメントに記載