対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの 速度指示値を生成するモジュール群。 人追従機能モジュール群） ・人（位置・距離）認識RTC (Ubuntu/Windows) ・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows) ・カメラRTC (Ubuntu) ・レーザーレンジRTC (Ubuntu) ・ゲームパッドRTC (Ubuntu) ※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。 V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。 ・人（位置・距離）認識RTC ・人追従制御RTC V1.2にて ・レーザーレンジRTC(URG)の更新 ・Activate/Disactivate時QTコマンド追加
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
人追従機能RTCモジュール群 （オープンソース）
概要）
対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの
速度指示値を生成するモジュール群。
人追従機能モジュール群）
・人（位置・距離）認識RTC (Ubuntu/Windows)
・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows)
・カメラRTC (Ubuntu)
・レーザーレンジRTC (Ubuntu)
・ゲームパッドRTC (Ubuntu)
※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。
V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。
・人（位置・距離）認識RTC
・人追従制御RTC
V1.2にて
・レーザーレンジRTC(URG)の更新
・Activate/Disactivate時QTコマンド追加