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投稿者: 
kawauchi

概要

  • 掃除ロボットはヒトの代わりに掃除をしてくれる便利さから使用者数が増えているが、検知に接触センサが使われるためヒトの邪魔になる
  • 接触を使わずに障害物検知を行う掃除ロボットを開発する
  • 発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

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ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク