• 日本語
  • English

summer camp 2014

競KOBUKI

投稿者: 
kawauchi
投稿日時: 
火, 2015-06-30 17:44

概要

  • 複数のKOBUKIの競争を、主に声援によって応援することでロボットと気持を通じ合わせ一緒に遊ぶ事ができる
  • 発話内容と必殺応援カードにより各KOBUKIのスピートを変化させる
  • 発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい

続きを読む

お絵描きKobuki

投稿者: 
kawauchi
投稿日時: 
火, 2015-06-30 17:41

概要

  • Kinectで入力した絵をKobukiにGrobotを乗せて描かせる
  • 発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい

続きを読む

邪魔にならない掃除ロボット

投稿者: 
kawauchi
投稿日時: 
火, 2015-06-30 17:33

概要

  • 掃除ロボットはヒトの代わりに掃除をしてくれる便利さから使用者数が増えているが、検知に接触センサが使われるためヒトの邪魔になる
  • 接触を使わずに障害物検知を行う掃除ロボットを開発する
  • 発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい

続きを読む

人とロボットのアルゴリズム体操

投稿者: 
kawauchi
投稿日時: 
火, 2015-06-30 15:21

概要

続きを読む

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

2.0.1-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク